自动驾驶 预测模块

文章阐述了关于自动驾驶预测模型pdf，以及自动驾驶 预测模块的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、随机模型预测控制(SMPC)——考虑概率约束(Matlab代码实现)
• 2、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT
• 3、DIPP:基于可学习损失函数的自动驾驶预测决策一体化模型
• 4、含有mdp是什么意思?

随机模型预测控制(SMPC)——考虑概率约束(Matlab代码实现)

1、在深入探讨模型预测控制（MPC）的稳健性时，我们聚焦于一个引人注目的分支——随机模型预测控制（SMPC），它独特地处理概率性不确定性。不同于传统MPC的确定性假设，SMPC允许在一定程度上容忍小概率的预测偏差，从而在实际应用中展现出更大的灵活性。

2、概率约束规划模型是指在观察到随机变量的实现之前便做决策的随机规划模型。当约束条件中含有随机变量，且必须在观察到随机变量的实现之前做出决策时，会导致一类叫概率约束的规划问题。

3、在已经建立的随机模型的基础上，再进行随机模拟，产生出反映储层非均质性的一系列等概率实现。每个实现就是一种可能的储层参数的空间分布，它们之间的差异反映了随机模型中所包含的不确定性，也就是我们常常谈到的研究中的多解性问题。

4、Matlab实践：模拟与结果展示 让我们跟随这段代码的脉络，一步步生成实验性的数据。在while循环中，我们生成随机比特流，进行MPSK调制，接着引入AWGN噪声，模拟接收信号。接着，通过最小平方欧氏距离的符号级解调器，我们估算出接收信号的符号，再将其转换回比特流，计算误码率和符号误码率。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

1、【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

2、易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

3、月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模型参数规模达到 1200 亿，可用于解决自动驾驶研发过程中困扰已久的认知决策问题，并通过能力迭代，最终实现端到端自动驾驶。

4、超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。4月11日的第八届HAOMOAIDAY上，毫末智行发布DriveGPT雪湖·海若，这是用于自动驾驶的生成式大模型，其参数规模已经达到1200亿。和ChatGPT在AIGC（AI-GeneratedContent，人工智能生成内容）领域一样具备颠覆性的事情正在发生。

5、易车讯2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。随着ChatGPT火爆全网，它所***用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。

6、易车讯 日前，魏牌新能源正式官宣成为毫末DriveGPT雪湖·海若生态合作伙伴，共创产业价值。在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，并宣布正式对外开放合作。毫末DriveGPT雪湖·海若的发布将重塑智能驾驶技术路线。

DIPP:基于可学习损失函数的自动驾驶预测决策一体化模型

为解决这一难题，南洋理工大学的研究团队提出了创新的DIPP模型，它将预测和规划无缝集成，引入了可学习的损失函数，以实现更精准、安全的决策。DIPP的核心理念在于，通过将规划的误差反馈给预测模块，它能够在实际预测中考虑到自车的决策与规划路径。

含有mdp是什么意思?

MDP：（Minimum and Deposit Premium），最低预付保费。在该再保险合同对应的业务年度尚未结束之前，MDP是合约中预定的分X期（在超赔合约中录入总的分期付款资料）支付给再保人的保费，在合约业务年度结束后，再按GNPI为基础计算出的实际应支付的再保费进行调整。

MDP全名为Markov Decision Process，指的是一种数学模型，用于描述一个有限状态集、有限决策集和随机转移概率的随机过程。而MDP网络则是基于MDP模型构建起来的网络模型。在MDP网络中，每个节点通常表示一个状态，节点之间的边表示状态之间的转移概率和决策，从而实现对系统的建模和分析。

MDP（Meta-Disubstituted Phenyl）阳性是一种生物化学检验中的指标，也是某些疾病的诊断标志之一。研究表明，患有某些疾病的患者，在血液或尿液中的 MDP 含量会明显增加，因此 MDP 阳性也被称为某些疾病的生化标志物。MDP阳性与哪些疾病相关？MDP阳性与多种疾病有关。

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