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我国地铁自动驾驶应用

简述信息一览：

地铁5号线列车作为武汉市首条全自动无人驾驶列车，与传统的列车有所不同，不设驾驶室，没有列车司机，对车辆的自动化等级提出更高要求。5号线列车具备自动唤醒、自动运行、自动折返、自动回库、自动休眠以及远程控制等功能。

号线的列车颜色为首义红，是武汉市首条全自动无人驾驶列车的地铁线路，全自动列车不需要司机和驾驶室，***用了客室一体化设计。今后，乘客在全新的5号线列车车头，可通过玻璃窗一览地铁隧道内的全景，体验列车全速前进的速度感。

（图片来源网络，侵删）

武汉地铁5号线（Wuhan Metro Line 5），是中国湖北省武汉市境内第11条开通运营的地铁线路，于2021年12月26日开通运营一期工程（武汉站东广场站至中医药大学站），标志色为首义红。武汉地铁5号线是武汉第一条***用全自动驾驶模式运行的地铁线路。

站点：武汉地铁5号线一共25地铁站，分别为武汉站东广场、厂前、武钢、工人村、青宜居、红钢城、和平公园、建设二路、科普公园、余家头、杨园铁四院、徐家棚、三角路、三层楼、积玉桥、昙华林武胜门、司门口黄鹤楼、彭刘杨、复兴路、八铺街、烽火村、张家湾、光霞、白沙六路、中医药大学。

武汉地铁5号线起于南三环，止于武汉火车站，与穿越长江的2号线、4号线、7号线、8号线等多条轨道交通线路换乘，线路纵贯洪山、武昌和青山三个区，加强白沙洲地区、青山地区与中心城区的衔接。

（图片来源网络，侵删）

调整后5号线全线长度增加56公里，增加黄家湖五街站、黄家湖三街站两座站点，两站相距约4公里，为高架线路。5号线的列车颜色为首义红，是武汉市首条全自动无人驾驶列车的地铁线路，全自动列车不需要司机和驾驶室，***用了客室一体化设计。

郑州地铁十号线已于2023年9月28日开始运行了。郑州地铁10号线（Zhengzhou Metro Line10），是中国河南省郑州市境内第9条开通运营的地铁线路，也是河南省境内首条具备GoA4等级全自动驾驶技术的地铁线路，其一期工程于2023年9月28日开通运营，标志色为暗橙红色。

郑州市轨道交通10号线一期工程将于2023年9月28日运营。郑州地铁10号线一期工程起于郑州西站，途经中原区，止于二七区郑州火车站，串联徐兰高速铁路郑州西站、常西湖新区、中原西路商圈、郑州大学老校区等人流密集区域，线路主要沿中原路呈东西向布置。

预计2023年7月底8月初开通试运营。根据5月20日郑州地铁***发布的郑州市轨道交通10号线一期工程正线车站及红石坡车辆段绿化施工项目招标公告可知，该绿化工程总工期365日历天，其中***开工日期为2022年7月10日，***竣工日期为2023年7月10日。

郑州地铁10号线预计将于2023年的8月份开始运营。

郑州地铁10号线1期于2020年9月30日开通运营。郑州地铁10号线一期工程，线路起于郑州绕城高速公路郑西段工程（郑州大学西站），止于郑州绕城高速公路郑州市绕城高速公路，大致呈东西走向。

郑州10号线地铁于2020年6月28日正式开通运营。这条地铁一期投资50.3亿元，设计时速100公里，总里程356公里，其中主线38公里，支线76公里，共设置20座车站。开通后，郑州地铁网总里程将超过200公里，成为中部地区完整的环形网络，有助于提高郑州的交通水平，更好的为市民提供服务。

1、不是所有的地铁都是无人驾驶的，有些地铁也是有驾驶员的。很多地铁在行驶时都是有列车行驶模式的，只有在ATO模式下，列车是自动运行的，但为了安全起见，还是会有司机在的。真正使用ATO列车自动驾驶模式的地铁线路并不是很多，大部分还是靠司机手动操作的。

2、地铁列车有些是有人驾驶的，但有一些是无人驾驶。目前地铁在运行的过程中都会有列车行驶模式，一般只有在ato的模式下，列车就会自动进入到自动运行的状态，但为了确保列车正常运行，还是会有司机在的。

3、地铁并不是全部为无人驾驶，只有少部分地铁为无人驾驶。地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，英语为metro（undergroundrailway、subway）。

4、该地区地铁8号线是无人驾驶的。根据西安地铁官方网站和相关新闻报道可知，西安地铁8号线是无人驾驶的，这是基于现代科技和自动化技术的一种新型地铁运营模式。无人驾驶地铁系统***用先进的自动化技术，包括列车自动驾驶、自动防护、自动监控等，可以大大提高地铁运营的效率和安全性。

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