adas自动驾驶研究报告

今天给大家分享adas自动驾驶研究报告，其中也会对adas 自动驾驶的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、北京发布“硬核”自动驾驶路测报告,标准优于DMV,百度再获第一
• 2、亿欧智库:汽车ADAS供应链研究报告
• 3、浅析自动驾驶芯片的架构及车规级AECQ100认证
• 4、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 5、弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
• 6、自动驾驶成熟度报告出炉,中国排名第20,榜首国家令人意外

北京发布“硬核”自动驾驶路测报告,标准优于DMV,百度再获第一

1、从北京发布的报告来看，相比DMV报告创新性更强、测试标准更完善，可以说北京路测报告比美国DMV测试标准更加可信、影响力更强。 而百度作为北京报告和美国DMV报告的双冠军，从两份报告来看百度测试重点在国内，并且百度自动驾驶能力或已远超越DMV测试标准。

2、月2日，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“北京报告”）正式对外发布。北京报告是由中国官方发布的自动驾驶路测报告，与加州车管局（DMV）的《自动驾驶脱离报告》（以下简称DMV报告）相比，更能体现国内自动驾驶发展的实际情况。

3、继加州DMV发布2019年自动驾驶路测报告后，北京路测报告新鲜出炉。3月2日，北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。

4、据了解，目前北京在测试牌照规模、测试主体数量、车辆类型丰富程度、道路标志测试和管理标准测试中都处于国内第一位，还拥有无人驾驶最为完善的测试环境，测试的结果自然也会非常精准。

5、就在今年2月27日美国加州管理局DMV公布的2019年自动驾驶路测成绩单中，MPI值（Miles Per Intervention，无人工干预行驶的平均里程数）排名前五的公司中，有三家来自中国（百度、Auto X、小马智行），其中以百度为首，并首次超过美国的Waymo，位居第一名。

亿欧智库:汽车ADAS供应链研究报告

据亿欧智库测算，2021年中国智能电动汽车销量约为160万辆，中国汽车ADAS渗透率约为60%；预计2025年中国智能电动汽车销量达到713万辆，中国汽车ADAS渗透率达到95%。随着汽车销量与渗透率的提升，如何打造一条稳定高效的智能电动汽车ADAS供应链，已然成为中国车企共同的命题作文。

亿欧智库在《2021中国汽车座舱智能化发展市场需求研究报告》当中，将智能座舱定义为同时搭载了中控彩屏、智能语音以及OTA升级功能的汽车座舱。从阶段性分析成果看，截至10月份，2021年中国新发布乘用车车型（含改款）当中，智能座舱的渗透率达到50.6%。其中，中控彩屏的渗透率高达99%，已然成为目前新发布车型（含改款）的标配。

按照一个行业的成长周期来说，亿欧汽车认为充电桩行业分为四个阶段：萌芽期的试探、初步形成期的蒙眼狂奔、发展期的高质量增长及成熟期的稳步前行。 随着“新基建”地位的确认，中国充电基础设施行业获得了迈入高质量发展阶段的踏板，但距离成熟还有一定距离。

入口在这：乐大爷行业研究（https：//ldy.pythonanywhere.com）。

浅析自动驾驶芯片的架构及车规级AECQ100认证

深入探索自动驾驶芯片的世界，我们聚焦于其关键架构与严格的车规级AEC-Q100认证，它们是推动智能汽车前进的双轮。GPU：并行计算的先锋在AI的主流架构中，GPU凭借其并行计算的天生优势，对比冯·诺依曼架构的CPU，GPU拥有更多的ALU，专为并行任务设计。

AECQ认证是一种应用于汽车零部件的车规级标准，实际上是一套硬件上的规格标准。比如汽车导航，就拿美国来说，要有AECQ认证。AEC 是“Automotive Electronics Council：汽车电子协会”的简称。

比如ACEQ100就是美国三大车企对汽车芯片供应商的联合要求，这种甲方对芯片的团体标准，已经变成事实上的“车规级”的代名词，即使给国内车企供货也要符合车规级——与之对应的是军工级、航空级，其实核心指标就是芯片的耐受环境温度更高更低而已。

AEC-Q102（离散光电 LED）、AEC-Q104（多芯片组件）、AEC-Q200（被动组件）可靠性 标准；第二张则要符合零失效（Zero Defect）的供应链质量管理标准 ISO/IATF 16949 规范（Quality Management System）。如果产品通过 AECQ 认证，那么可以 说是能取得车厂的敲门砖。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

1、实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

2、ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

3、电子稳定程序（ESC）受系统所限已关闭。电子稳定程序（ESC）发生故障。

4、车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

5、控制器的升级，如域控制器，将进一步提升AEB的控制功能。执行器，即电子稳定系统，直接作用于车辆，执行ESC的指令，确保车辆在各种驾驶条件下都能保持稳定。法规层面，GB/T 39901标准推荐AEB技术，并将其纳入C-NCAP（中国新车评价规程）的评价体系，强调了主动安全性能，包括AEB功能的性能测试。

弥补人类失误?揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目

ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其任务在于辅助驾驶，核心是环境感知，而不是解放驾驶员的双手双脚。简而言之，ADAS就像一个前提，是实现自动驾驶的过渡技术。在ADAS的辅助之下，事故发生率能在一定程度上降低。

ADAS，即高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），它是一套利用先进传感器技术为驾驶者提供全方位支持的智能系统。这些传感器包括毫米波雷达、激光雷达以及单双目摄像头等，它们如同汽车的“眼睛”，时刻感知周围环境并收集数据。

ADAS，即高级驾驶辅助系统，其核心功能是通过安装在车辆上的多种传感器，如摄像头、雷达、激光和超声波等，对周围环境进行细致的感知和数据收集。这些传感器能够识别和检测静态和动态物体，结合导航地图数据进行深入分析，为驾驶者预警潜在的危险，提升驾驶的舒适性和安全性。

ADAS高级驾驶辅助系统是一项主动安全技术，它通过安装在车辆上的各种传感器，如摄像头、雷达、激光和超声波，分布在前后保险杠、侧镜、转向柱或挡风玻璃中，实时***集车内外环境数据。

高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种利用安装在车上的各种传感器（毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航）在汽车行驶过程中感知周围环境的技术。通过收集数据、辨识和侦测静态和动态物体，结合导航地图数据进行系统的运算与分析，从而帮助驾驶者预判可能的危险，提高驾驶的舒适性和安全性。

自动驾驶成熟度报告出炉,中国排名第20,榜首国家令人意外

1、新加坡在消费者接受度和政策立法两个维度均排名第一位，而在新加坡国内有十分之一的公共道路被开放用于自动驾驶车辆测试。

2、从具体打分来看，在“政策和立法”项目中，中国排名第21；在“技术和创新”项目中，中国排名第20；在“基础设施”项目中，中国排名第22，在“消费者接受程度”项目中，中国排名第16。

3、易车讯2022年2月10日，加州交通管理局DMV发布全新2021年全年自动驾驶数据，中国与美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜前列。加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，反应出综合平均了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。

4、年毕马威发布的全球自动驾驶汽车成熟度指数报告列出了20个自动驾驶汽车成熟度最高的国家。荷兰位居榜首，远超位于第7 的美国和位于第16位的中国。毕马威对荷兰高度利用和维护良好的道路网络赞誉颇佳。荷兰还建有近3 万个电动汽车充电点并且拥有高质量的无线网络，便于与自动驾驶车辆之间互传数据。

5、而据毕马威会计事务所最近发布的？2020？版《自动驾驶汽车成熟度指数》，这份报告一共提及了五个自动驾驶发展比较不错的城市，这其中就包括北京。

6、万辆产量位居榜首，远领先第二名众泰（湖南江南）的6万辆。北汽新能源以74万辆排名第三，比亚迪1万辆排名第五，江淮以02万辆排名第五。中国市场上的插电式混合动力车型并不多，截至2015年底仅有五个品牌6款车型在售。

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