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自动驾驶仪操纵装置

简述信息一览：

1、除无人控制机以外，基本上都是达到一定的高度时使用飞机与自动驾驶仪构成的自控系统称为飞机自动驾驶仪系统，其中，驾驶仪是调节器，飞机是被控对象。

2、一般情况下，机场都装有引导飞机着陆的仪表着陆系统，该系统利用无线电波在空中形成一条看不见得飞机下滑道。当飞行管理计算机将飞机引导到下滑道时，自动驾驶仪通过接受无线电信号来控制飞机，使飞机沿下滑道自动着陆到跑道头，再由飞行员操纵飞机沿跑道滑跑。

（图片来源网络，侵删）

3、当飞行员需要自动驾驶时·。就打开自动控制系统，同时锁定手动驾驶系统。飞行员通过控制盘，发出指令。操舵机就会按指令操纵各舵面，驾驶飞机了。他一般装在客机和大型运输机、轰炸机上。以减轻长航程时飞行员的疲劳。或轰炸机进入轰炸航路后，保证准确的各种飞行数据。以求得轰炸高的命中率。

4、跟踪一个GPS航路等等。不同型号的飞机所装备的自动驾驶系统可能会有一些小的差别，但大体相似。

1、机身分为4部分。最前部是乘员增压舱导航员兼投弹手、正副驾驶员、飞行工程师兼炮手、通信员兼炮手、导航员兼雷达操作员和机背炮手以及主要的航电和火控设备都位于该区域。

（图片来源网络，侵删）

2、机翼为悬臂式上单翼，全金属受力蒙皮双梁结构，蒙皮***用桁条加强。机翼平面为梯形，机翼前缘后掠35度。机翼内侧后比有开缝式襟翼，其外侧后缘有副翼。副翼上有调整片。尾翼为全金属结构，垂直安定面和水平安定面是双梁结构，升降舵和方向航均有调整片。

3、机身半硬壳式结构，椭圆形截面。机身由前气密座舱、前段、中段、后段和后气密座舱5个部分组成。前气密座舱包括以镁合金铸件为骨架的透明机头罩。各段对接面均为工艺分离面。前段及后段为油箱，中段为武器舱。尾翼悬臂式全金属结构，所有翼面均后掠。

1、飞机自动驾驶仪系统是一个复杂的闭环系统，自动驾驶仪发出一个信号控制舵面偏转，产生舵面操纵力矩，从而实现对飞机的操纵，而后飞机改变飞行姿态，通过测量装置改变自动驾驶仪的输出信号，这样反复作用，最后达到平衡。

2、自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当某种干扰使飞机偏离原有姿态时，敏感元件（例如陀螺仪）检测出姿态的变化，计算机算出需要的修正舵偏量，伺服机构（或称舵机）将舵面操纵到所需位置。自动驾驶仪与飞机组成反馈回路，保证飞机稳定飞行。

3、导弹自动驾驶仪由敏感元件、计算机和伺服机构组成。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。是模仿驾驶员的动作操控导弹的飞行的。当导弹偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。保证导弹的飞行姿态良好。

4、在有人驾驶的飞机、舰船和潜艇中，制导系统也常被用来协助领航员工作。在飞行器中，制导系统通常与姿态控制系统（又称自动驾驶仪）交联在一起。制导系统由测量装置（探测机构）、制导计算装置（决策机构）和执行机构组成。

5、分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。

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