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自动驾驶硬件系统外设

本篇文章给大家分享自动驾驶硬件系统外设，以及自动驾驶软件硬件和软件对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、【太平洋汽车网】汽车可以加装自动驾驶，定速巡航又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其作用是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶可以加装，Otto将推出的并不是自动驾驶卡车，而是推出一个能够安装在现有卡车的自动驾驶系统，能够帮助现在的卡车更容易地实现自动驾驶。必须强调的是——不是所有的车型能够安装这套系统，只有配备电动助力转向机构和自动刹车系统的车型才有机会使用Comma.ai系统。

（图片来源网络，侵删）

3、【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶可以后续加装。特斯拉中国***已经将车型介绍中的Autopilot自动驾驶功能，更名为了Autopilot自动辅助驾驶。“辅助”二字的添加，似乎在告诫特斯拉的车主们，这只是一个辅助功能，并不能承担全部的驾驶任务。

4、【太平洋汽车网】自动驾驶辅助系统可以加装。生活中离不开智能，汽车也是，半自动驾驶，全自动驾驶，驾驶辅助越来越被人所了解熟识，驾驶车辆中为了能够让驾驶员更加轻松更加安全。一般情况下，很多自动驾驶辅助系统都是可以加装的。合资品牌自动挡的车不一定都能后期加装上坡辅助，需要根据车型而定。

5、对于L2级自动驾驶能否后期加装的问题，答案是不能。如果用户在购车时没有选择该功能，那么后期加装是无法实现的。L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。特斯拉在L2领域做得比较出色，甚至可以达到L5级自动驾驶的水平。

（图片来源网络，侵删）

对于智驾而言，硬件和软件都非常重要。硬件决定了软件的天花板，软件决定了用户体验。只不过相对于硬件性能的突破性提升，软件算法到了必须变革的时刻。而这也正是我们会推出RISING PILOT 全融合高阶智驾系统的初衷，我们希望智能驾驶游戏规则从此将被改变。

自动驾驶主要人工智能。这说明我国的人工智能技术发展相当不错，现在都使用到自动驾驶上面来了，软件之所以能控制汽车驾驶是因为软件力含有导管控制器，导管连接着汽车的方向盘，通过语音将导管振动带动自动驾驶。

因而，总体来看，将来若想完成彻底自动驾驶仍需要很多前期准备工作，现阶段大量局限在一个概念环节，不管是手机软件或是硬件配置都远没可以达到自动驾驶标准的。想做到科幻片那类进入车内就走的情景来看还需时长。

它的主要困难在于极其稳定可靠的硬件。毕竟开车的时候如果没有人控制他们，一旦它们犯错，后果会非常严重。而且，在整个驾驶过程中，它们应该处于最底层，也是最后一个环节。

试驾了蔚来ES6之后，它的自动驾驶辅助系统在同级别当中还是有一些亮点的，官方称之为NIOPilot系统，这套系统中所包含的功能有前后侧来车预警、车道保持、驾驶员疲劳预警、ACC自适应巡航、自动泊车、交通标识识别以及动态仪表，目前只有顶配版本标配了这套系统，而其它车型需要花费9万元来选装。

蔚来自动辅助驾驶系统，即NIO Pilot，功能包括：高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警（CTA-F）、自动泊车辅助系统（APA）。

蔚来的自动辅助驾驶功能需要在良好路况下才能打开，具体方法如下：确保驾驶员在主驾驶就位并系好安全带，所有车门均关闭；车辆为D档并处于行驶状态；短按方向盘的辅助驾驶按键激活NIOPilot；完成以上操作后，在路况良好并且车道线清晰的情况下，自动辅助驾驶便会开始启用。

目前，EC6可以给用户开放的功能为：高速自动辅助驾驶，拥堵自动辅助驾驶，道路自动保持，转向灯控制编导，道路标识识别等。依据EyeQ4 芯片官方介绍，EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。

技术架构自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

但在行车时，还是要时刻注意车辆的前面，以防出现事故。自动驾驶主要人工智能。这说明我国的人工智能技术发展相当不错，现在都使用到自动驾驶上面来了，软件之所以能控制汽车驾驶是因为软件力含有导管控制器，导管连接着汽车的方向盘，通过语音将导管振动带动自动驾驶。

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