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现代自动驾驶概念车

简述信息一览：

【太平洋汽车网】国产特斯拉有自动驾驶功能，特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

【太平洋汽车网】国产特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】特斯拉国产有自动驾驶，根据自动驾驶的级别，特斯拉的自动驾驶也只能达到L2级，就是系统可以帮助驾驶员进行转向、加减速控制，并不能完全取代驾驶员。

特斯拉自动驾驶是不能在中国使用的，目前特斯拉自动驾驶系统还不是很成熟，遇到紧急情况，车载电脑并不能及时作出准确处理，就算启动了自动辅助导航驾驶功能，双手还是无法离开方向盘。

国产特斯拉确实拥有自动驾驶功能，但是需要注意的是，特斯拉并没有实现全自动驾驶。其搭载的自动驾驶系统只能算作驾驶辅助系统。在自动驾驶技术分级方面，SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别。

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驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。

L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

技术架构自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。

自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

传感器传感器是自动驾驶车的眼睛，用于收集汽车周围的信息。归纳来看，目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器：LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。

下面这个全球自动驾驶产业链关系图谱，可以方便从业者更了解自动驾驶产业链中各公司之间的关系。

竞争格局方面，国际巨头如霍尼韦尔和诺格公司凭借其激光陀螺技术在全球市场占据主导，而国内企业如西安飞行自动控制研究所和航天电子等国有企业在研发上取得突破，星网宇达专注于产业化应用，共同推动了整个产业链的发展。

智能汽车迎来风口！无人驾驶产业链梳理完成北京市自动驾驶测试管理联席工作小组近日向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书，这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。

【太平洋汽车网】自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。

***大模型主要是帮助自动驾驶提升数据闭环。华为***大模型开始赋能自动驾驶。近日，华为云智能驾驶创新峰会上，基于***大模型，华为发布自动驾驶领域四个场景大模型。分别是，场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型。

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