人类自动驾驶

接下来为大家讲解人类自动驾驶，以及人类自动驾驶的百年情结涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、“智能化的下半场”,自动驾驶如何成为新的风口?
• 2、什么是自动驾驶
• 3、自动驾驶技术能完全取代人类吗
• 4、自动驾驶分为几个阶段?

“智能化的下半场”,自动驾驶如何成为新的风口?

虽然大家普遍将“智能化”看做是汽车变革的下半场，但其中也不乏一些率先为智能化发展做好准备的“抢跑者”。汽车智能化大致可以分为自动驾驶和智能座舱两个方面，其中智能座舱的发展速度较快，如今已经成为给了众多车企的必备的宣传点之一，而自动驾驶的发展相对滞后，目前已成为各位“入局者”的主攻方向。

单车智能：它的重心更倾向于车辆驾驶的自动化程度，而单车智能的技术实现路线也被分为两种，一种是以Waymo为代表的，以多线激光雷达、多种传感器进行感知；第二类以特斯拉为代表，基于摄像头和视觉感知。

或许是伴随着特斯拉这个大鲶鱼进入中国市场，或许是伴随着汽车电动化的发展，驾驶领航辅助这个功能在近几年发展得非常迅速，而从2023年上半年的发布来看，似乎智能领航辅助驾驶的进程来到了一个新的拐点：城市领航辅助已经陆续落地，例如华为系、小鹏、理想目前都已经推出了城市辅助驾驶。

自动驾驶行业正式进入下半场，一个核心方向即：商业化。而在自动驾驶下半场的商业化竞争中，一个颇为意外的案例是蘑菇车联。

自动驾驶，亿亿级的风口产业 在新能源因补贴退坡和市场需求下滑而体验寒意的时候，近一个月以来，自动驾驶成为了行业的焦点和热点。 2月10日，国家发改委、科技部和工信部等11个部、委、办、局联合发布《智能汽车创新发展战略》（下称“发展战略”）。

自动驾驶肯定是下一个风口，关键你选择一条什么道路站在风口之上。 上海奉贤南桥开发园区，周边马路上一辆辆加装了自动驾驶装备的林肯牌汽车，这是中智行在上海的自驾驾驶试验园区，这批汽车安装了中智行第二代自动驾驶系统。

什么是自动驾驶

自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

【太平洋汽车网】汽车自动驾驶系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，戚牧说的自动驾驶是不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。

自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

首先我们要了解下自动驾驶的构成，自动驾驶简单来说就是自动驾驶=环境感知+路径规划+自主控制。从结构的组成部分不难看出实现每个部分都需要强大的硬件和复杂的软件算法来实现。然而并不是它并不是一步到位，而是一级一级迭代，所以就有了自动驾驶等级划分之说。

【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

自动驾驶技术能完全取代人类吗

但从目前技术水平来看，自动驾驶还存在诸多问题和挑战，无法完全替代人类司机。首先，虽然自动驾驶能够在某些明确的路况下实现高效、安全的行驶，但其建立在高度精准的车辆感知和环境预测技术基础之上。在复杂多变、人类行为模式不可预测的场景下，自动驾驶的表现仍然相对较弱，需要人类司机及时干预。

另一方面，即使自动驾驶技术发展的非常成熟，完全取代人类驾驶员也需要一个漫长的过程，需要技术、法律法规、社会意识的共同推进和相互协调。而针对一些特殊的驾驶需求，如运输危险品、公共汽车载客、专业摩托车运动等，仍然需要有驾驶员的专业技能和精神。

自动驾驶在未来一定会部分替代人工驾驶。自动驾驶的出现必然会对驾驶员产生一定影响，至少对部分司机造成失业威胁，自动驾驶可能首先应用于固定路线的公共交通等场景。 但是自动驾驶并不会完全替代人工驾驶，至少在较长的一段时间内不会。因为自动驾驶技术还不成熟，在复杂路况下仍需人工驾驶员介入。

自动驾驶分为几个阶段?

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。像特斯拉的AutoPilot 0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。

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