自动驾驶基础设施

简述信息一览：

• 1、我国和美国关于自动驾驶的分级
• 2、自动驾驶车辆道路测试必须配备司机吗?
• 3、无人驾驶时代来临?首个国标出台,数十万亿“新基建”盛宴开启!
• 4、自动驾驶规定公布,但别对自动驾驶太乐观!

我国和美国关于自动驾驶的分级

1、【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

2、自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

3、【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

4、自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

自动驾驶车辆道路测试必须配备司机吗?

报道称，新规要求申请测试车辆必须是未办理过注册登记的机动车辆，应配备自动驾驶系统，具备自动、人工两种驾驶模式切换功能。在自动驾驶模式下，测试驾驶员能在任何时间直接干预并操控车辆。

报道称，《意见》对测试车辆提出要求，测试车辆应配备自动驾驶系统，具备自动、人工两种驾驶模式切换功能，在自动驾驶模式下，测试驾驶员能在任何时间直接干预并操控车辆，测试驾驶员可通过提醒装置了解自动驾驶系统运行状况，并在自动驾驶失效时立即接管车辆。

自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式，可在两种模式间随时切换。上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作。上路后，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。据介绍，交通管理部门将推出第一批可用于自动驾驶的测试道路。

无人驾驶时代来临?首个国标出台,数十万亿“新基建”盛宴开启!

1、而在“新基建”的推动下，这或许是一个能够达到数十万亿市场规模的“盛宴”。目前，百度Apollo、小马智行、文远知行等自动驾驶相关企业，正通过提供面对公众的RoboTaxi服务测试乘用车自动驾驶。而智加 科技 、图森未来等企业则是港口等地率先进行商业落地化的自动驾驶重卡测试。

2、一辆无人驾驶的汽车，从屏幕背后缓慢行驶到幕前。同时，该车支持全域语音交付、支持多场景、多用途可变空间、支持营地守护等多种场景自定义。更夸张的是，车辆还可以自己导航去充电桩并实现补能，它就是长安汽车的数智汽车新物种——CD701。9月4日，第三届长安汽车科技生态大会正式举行。

3、回顾2019，自动驾驶领域的重磅新闻不断，从2019年初Nuro、Aurora先后获得数亿美元的大额融资，到4月份特斯拉发布FSD全自动驾驶计算机。

4、月21日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，同一天，ARCFOX极狐HBT谍照曝光，而该车型也成为首个搭载了华为三个激光雷达方案的智能电动车。

5、邱雪峰：5G将开启新的时代，一个万物感知、万物互联、万物智联的智能世界。

6、继AutoX和滴滴等出行服务商先后在上海嘉定推出无人驾驶打车业务后，大众汽车集团成为在中国首个启动无人驾驶出租车（robotaxi）测试运营的国际汽车制造企业，而合肥试点则成为大众汽车集团在中国落地的首个项目。

自动驾驶规定公布,但别对自动驾驶太乐观!

自动驾驶分为L0~L5六个等级，其中L3曾被认为是伪自动驾驶。从字面意思来看，L3与L4的差别仅在于需不需要驾驶者时刻注意车辆的运动状态。前些年，不少车企普遍对自动驾驶充满信心，决定跳过L3，直奔L4，苹果汽车甚至打算一步到位，直接研究L5。

然而，无论是Waymo推出首个自动驾驶汽车商用服务，还是汽车制造商公布各种自动驾驶水平的原型车时间表，不少人仍然认为：对于自动驾驶汽车的未来，我们过于乐观。他们认为，即使自动驾驶汽车时代终将到来，也不会像许多人所鼓吹的那样快速和顺利。

汽车自动驾驶新规透露的新规。首先是车企不得擅自升级汽车的功能。汽车企业通过OTA升级汽车的功能时，必须先向工业和信息部进行备案，在通过申请以后才能进行汽车功能的升级，这也是为了保证汽车的安全；其次，汽车的升级存在着安全隐患。

自动驾驶技术规定的内容在自动驾驶分级国标出台之后，对自动驾驶技术类的分级指标已经做出了规定。而且这一指标需要在2022年3月1日以后来进行实施的。在这个国标之中，未来自动的驾驶技术将会经过6个元素来进行划分。

自动驾驶汽车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在自动驾驶汽车强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。自动驾驶汽车发生交通事故，因车辆存在缺陷造成损害的，车辆所有人、管理者依照第一款的规定赔偿后，可以向生产者、销售者追偿。

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