自动驾驶板载硬件

文章阐述了关于自动驾驶板载硬件，以及自动驾驶面板的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、特斯拉也“减配”?实车信息与环保清单信息不符,遭到车主投诉
• 2、从硬件架构看宝马自动驾驶量产路径
• 3、自动驾驶的关键,究竟是硬件还是软件?真正能用的自动驾驶离我们还有多远...
• 4、汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些
• 5、自动驾驶技术的硬件组成

特斯拉也“减配”?实车信息与环保清单信息不符,遭到车主投诉

最近有不少特斯拉车主发现自己购买的特斯拉Model 3 车型，实车控制代码器与环保清单信息不一致。自己实车搭载的是HW5（自动驾驶硬件），而随车环保清单标注的却是HW0（自动驾驶硬件），要知道如果车主在特斯拉***选装HW0硬件负责提供FSD功能，则需要额外支付6万元的选择费。

日前，疑似国产特斯拉车主在微博中爆料，自己所购国产Model 3的整车控制器型号为Hardware 5（1483112），但在所购车型的《电动车环保信息随车清单》上，报备信息却显示硬件型号为Hardware 0（1462554），与实车并不一致。

第一：虽然特斯拉声明，没有选装FSD的情况下，HW5和HW0芯片在驾乘感受和安全性方面没有差别，我们姑且先认同这一说法，但是特斯拉的做法却无法令我们认同，既然随车清单标明使用的是HW0，就应该配备，没配备就是错了，不仅要更换最新的HW0，还需要向消费者道歉，并适当做出补偿。

从硬件架构看宝马自动驾驶量产路径

纵观宝马乘用车型，无论是Level 2还是Level 4/5 级别自动驾驶，其硬件和软件（例如ECU和摄像头）都非常重视复用性，因为这样可以节省大量成本。宝马的基础平台基于AUTOSAR（ 汽车 开放系统架构）打造，使用了大量传统微控器（比如英飞凌的Aurix）。

首先是工程化的问题，在安亭我们能看到很多自动驾驶测试车、Robotaxi等，很多自动驾驶公司都汇集在安亭，但我们也要看到市场上高阶智能驾驶现在做得特别好的、能够面向量产的、并且老百姓普遍接受的产品也不多。实践证明，工程化有大量的工作要做，从demo到量产的差距非常大。

未来，新世代车型将***用全新电子电气架构，拥有“4个超级大脑”，开辟纯粹驾驶乐趣的新境界。4台高性能计算机将协同工作，其中2个负责将驾驶体验提升至全新高度，宝马完全自研的第1个超级大脑集动力总成和驾驶动态管理于一身，第2个超级大脑将助力自动驾驶实现下一次飞跃。

自动驾驶的关键,究竟是硬件还是软件?真正能用的自动驾驶离我们还有多远...

1、随着汽车“新四化”的不断发展，自动驾驶离不开软件硬件两者的支持。自动驾驶的关键不能单一说哪个更重要，而是“软件定义汽车，硬件支撑软件。”，两者都是相同的重要。我们相信技术改变世界，相信自动驾驶终究成为汽车发展的必然，所以争论和碰撞是必要的，同时结果也一定是圆满的。

2、自动驾驶主要人工智能。这说明我国的人工智能技术发展相当不错，现在都使用到自动驾驶上面来了，软件之所以能控制汽车驾驶是因为软件力含有导管控制器，导管连接着汽车的方向盘，通过语音将导管振动带动自动驾驶。

3、对于智驾而言，硬件和软件都非常重要。硬件决定了软件的天花板，软件决定了用户体验。只不过相对于硬件性能的突破性提升，软件算法到了必须变革的时刻。而这也正是我们会推出RISING PILOT 全融合高阶智驾系统的初衷，我们希望智能驾驶游戏规则从此将被改变。

4、作为一个软件，源代码是最高机密，公布源代码就等于公布公司的最高机密。然而如果不公布，其中又存在极多的隐患。比如说，如果自动驾驶汽车在路上遭遇可能出现的事故，躲避不及的时候，自动驾驶技术是优先保障路人的安全还是优先保障车里的人的安全。这个不是驾驶员可以自己为自己的操作负责的。

5、随着科技水平的发展与提高，越来越多的工作能够被机器和人工智能所代替。在汽车领域也有越来越多的汽车开发商在研发汽车的辅助驾驶功能，自动驾驶成为人们越来越常听见的一个词汇。

6、实际上，Waymo已经率先实现了有条件下的无人驾驶功能，未来离我们没有那么遥远。而技术落到普通消费者利益上，还有两件事待解决：1- 无人驾驶技术的成熟度。2- 针对无人驾驶技术，各国需出台针对性的法律，帮助技术落地。

汽车自动驾驶涉及的软硬件有哪些

1、技术架构 自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

2、Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

3、智能驾驶辅助系统一般可提供360度可视泊车辅助、自适应可跟停巡航、车道偏离警示、远近光灯自适应调节、交通拥堵路况自驾驶等驾驶辅助功能。一辆足够智能的自动驾驶车辆，一定会具备自身智能、互联且性能配置高度冗余的ADAS智能驾驶辅助系统，因为它是单车智能化的基础，也是无人驾驶的必经之路。

4、自动驾驶汽车的软硬件体系结构主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。

自动驾驶技术的硬件组成

汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一，是推动交通运输行业转型升级的重要途径，其涉及的软硬件非常多，包括传感器、高精度地图、V2X、AI算法等等，接下来就起来看看吧。

HW5硬件使用的是英伟达定制的DrivePX2计算平台，而HW0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，就性能而言，HW0的自动驾驶芯片拥有每秒2300帧的图像处理能力，是HW5的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，HW0的能耗只有HW5的25倍。

【太平洋汽车网】自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

【太平洋汽车网】自动驾驶技术是由硬件和软件共同组成，而整个软件模块包括定位、感知、预测、规划与控制。如果说感知定位如同驾驶员的“眼睛”，那么规划就相当于驾驶员的“大脑”，执行控制就好比驾驶员的“手”和“脚”。规划与控制（PlanningandControl）简称为PNC。

技术架构 自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

Waymo的技术核心是围绕激光雷达的一整套系统套件。从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

关于自动驾驶板载硬件，以及自动驾驶面板的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。