自动驾驶架构剖析图
文章阐述了关于自动驾驶架构剖析图，以及自动驾驶技术架构包含哪些的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
自动驾驶使用的是什么技术
1、【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能，自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
2、【太平洋汽车网】汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。
3、首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。
4、自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。
5、【太平洋汽车网】自动驾驶本身就是一项技术，而且自动驾驶分为好几个等级，每个等级的原理和所使用的技术又是不同的。自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。
剖析宝马iX3自动驾驶辅助系统Pro
1、近期有关电动汽车在智能化和自动驾驶系统方面的比较，成了一个热点的话题。目前传统车企推出的电动汽车，以典型的 宝马iX3和奔驰EQC为例，在定价方面还是遵循了传统的逻辑，在智能化和自动驾驶方面是沿用传统车的系统架构来支撑的。我们以目前iX3的BMW的叫法——“自动驾驶辅助系统Pro”来具体说明。
2、以上众多功能集成在一起组成了iX3的自动驾驶辅助系统Pro，此系统全系标配，而且获得了2020 E-NCAP满星评分，这样的成绩足以说明这套系统的优秀。
3、【太平洋汽车网】宝马自动驾驶辅助系统pro主要功能包括两方面：一是巡航方面的功能，比如主动式巡航定速，交通拥堵辅助，限速识别辅助、变道辅助；二是安全方面的功能，比如前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警以及后车追尾预警。
4、【太平洋汽车网】安全为先，自动驾驶辅助系统Pro创新装备了驾驶员注意力监控系统，红外线摄像头安装于方向盘后方仪表盘位置。
5、而在在L2到L3之间实际上还存在一个概念上的“L2+”，它是在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。而宝马iX3的自动驾驶辅助系统Pro就达到了这一级别，在传统车企中属于走在前沿的量产配置了。
解锁汽车自动驾驶的密码:L0到L5六个等级全解析
1、L5级：终极梦想的象征 最高级别的L5代表了真正的全自动驾驶，无需方向盘和踏板，可在任何地点、任何时间实现。然而，法规和技术的挑战使得这一愿景暂时还停留在设想阶段。各大车企如特斯拉和百度等，正在逐步提升自动驾驶技术，从L2级向L5级迈进。
2、LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。
3、【太平洋汽车网】SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。
自动驾驶及关键技术难点
但随着技术的不断发展，一方面激光雷达的成本开始有所下降，另一方面纯视觉路线在技术上也越来越完善。 于是，走纯视觉路线的企业开始扩大声量，开始掀起“去激光雷达”的浪潮。
在新能源汽车崛起的大潮中，无人驾驶技术作为汽车行业的重要焦点，其实现距离仍笼罩在重重难点之中。首先，无人驾驶汽车依赖于多类型传感器的协作！--，如相机、毫米波雷达、激光雷达等，单靠一种传感器无法确保全面的自动驾驶。技术层面上，无人驾驶划分为感知、算法和执行三个关键环节。
首先，传感技术的提升是首要难题。现有的传感器功能有限，它们在感知环境方面的局限性意味着在没有人类驾驶员的介入时，车辆的安全性和可靠性无法得到充分保证。这阻碍了向5级全自动驾驶目标的迈进。其次，FIR摄像头的重要性不容忽视。
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