当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

自动驾驶的技术难点

文章阐述了关于自动驾驶技术难点，以及自动驾驶的技术难点的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、自动驾驶的开发难点是安全问题，如何保证安全，如何检测安全，并正确规避危险，让乘车人能够安心驾驶。

2、直到2021年，马斯克开始承认自动驾驶比他想象的更难。小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁说，特斯拉研发FSD的整个“心路历程”用了5年时间，这里面有一个“学习曲线”。 “今天大家飞机大炮全副武装就开始投入做这件事，但很多坑你没走过，其实是不知道这个地方水有多深的。

（图片来源网络，侵删）

3、记得去年大众商用车负责人托马斯·塞兰德也有同样的表态，称全自动驾驶领域至少还需要五年时间达到完美程度，L5级别自动驾驶实现难度堪比火星探测。

4、而且特斯拉对自动驾驶的实现虽然完成度比较难，但路径相对单一更依赖于车辆本身，只要车辆实现自动驾驶了，也就意味自动驾驶这件事完成了，但事实并非如此。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

首先就是专业技术人才匮乏。这是非常基础而且也是最核心的问题，人才是发展无人驾驶技术的核心。

（图片来源网络，侵删）

汽车智能网联运营工程师1就业前景：目前智能网联汽车人才总量预计不足2w，4S店及汽车连锁服务门店新能源汽车技师人才缺口每年达30万人。

1、虽然自动驾驶汽车还没有普及，但随着相关技术不断进步，自动驾驶汽车投入日常使用只是时间问题。然而，自动驾驶汽车在实际应用场景中可能面临很多问题，其中一个就是 “电车难题”。

2、电车难题的情景是这样的：一辆失控的电车正沿着轨道快速行驶，前方分叉处另一条轨道上，一个老人和两个孩子分别站在不同的轨道上。电车必须选择一条轨道，但无论选择哪条，都可能导致伤亡。在自动驾驶汽车的版本中，车辆必须在发生事故时，是保护车内的乘客还是路上的行人之间做出选择。

3、实际上，自动驾驶的“电车难题”背后就是两个***冲突的算法设定问题：如果相撞不可避免，牺牲自己还是他人；如果牺牲他人不可避免，牺牲多些还是少些。这二者同时也是构筑***学大厦的两大基石：主体性及客体价值。

4、电车难题引发了广泛的讨论和争议，被用来探讨道德原则、行为后果以及个人责任等问题。这个思想实验并没有标准答案，而是旨在让人们思考在复杂道德情境下如何做出决策。随着技术的发展，电车难题也被用来分析自动驾驶汽车在遇到潜在碰撞时应如何编程来做出决策，以及这些决策可能带来的***和道德问题。

5、然则，在相关的自动驾驶标准方面，却仍旧比较缺乏，无“标”可依的自动驾驶何时实现商业化成为难题。无疑，自动驾驶汽车要想“上路”，唯有相关标准“先行”才可。近日，韩国便一马当先，发布《自动驾驶汽车安全标准》，成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。

1、首先，通过无人驾驶技术驾驶、加减速、转弯倒车、停车入库，一点都不难。在各种传感器和通信技术的配合下，电脑玩汽车并不难。我觉得各种手段造车的大神在这方面不会遇到什么阻碍。

2、决策规划是自动驾驶的关键部分，也是其中的核心难点。它首先集成多传感器信息，然后根据驾驶要求做出任务决策。然后，在避开现有障碍物的前提下，通过特定的约束条件，规划两点之间的多条备选安全路径，并在这些路径中选择一条最优路径。根据划分层次的不同，可分为全球规划和地方规划。

3、自动驾驶的控制核心技术就是车辆的纵向控制，横向控制，纵向控制及车辆的驱动和制动控制，而横向控制的就是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，实现了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。车辆按照纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。

关于自动驾驶技术难点，以及自动驾驶的技术难点的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。

上一篇
rox汽车