当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

三星自动驾驶

xiaofei
自动驾驶
2024-06-10 21:45:31
138

今天给大家分享三星自动驾驶视觉，其中也会对三星自动驾驶的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、3系自动驾驶辅助系统Pro是什么意思
2、箩筐技术分享:自动驾驶2D和3D视觉感知算法
3、动眼看/三星与HARMAN携手合作未来车载平台DRVLINE
4、三星、现代与韩国电联手,月末展示基于5G的自动驾驶技术

3系自动驾驶辅助系统Pro是什么意思

二是安全方面的功能，比如前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警以及后车追尾预警。

ECO PRO代表节能模式，COMFORT代表舒适模式，SPORT 代表运动模式宝马的三种不同的模式，分别可适用于使用者不同的需求。

（图片来源网络，侵删）

ECOPRO模式是宝马车辆上的节能模式，也被称作经济模式。当车辆置于ECOPRO模式时，动力输出会降低，油门响应变得较为迟钝，以此来降低油耗，大约可节省10%的燃油。 ECO这一名称是由环保（Ecology）、节能（Conservation）和动力优化（Optimization）三个词合并而成。

并且该宝马驾驶体验控制系统可以让驾驶者在ECO PRO（节能）、COMFORT （舒适）、SPORT（运动）或SPORT+（运动加强）四种模式间进行切换。运动模式下，油门响应速度和换挡速度更快，转向更为直接。

ECOPRO模式，就是节能模式，也有人叫经济模式。这个模式下，车辆的动力减弱，油门比较迟缓，油耗减少（大约是10%左右）。ECO这一名称由Ecology（环保）、Conservation（节能）和Optimization（动力）合成而来。节能模式适合市区行驶或长途定速巡航用。需要大扭矩输出时，不适合开节能模式。

（图片来源网络，侵删）

箩筐技术分享:自动驾驶2D和3D视觉感知算法

1、D/3D几何约束，如Deep3DBox，通过2D特征估计尺寸和方向，利用投影约束求解3D位置，进一步优化了预测精度。直接生成3DBox的方法，如Mono3D和M3D-RPN，从稠密候选框出发，利用2D特征进行评分和框定，但计算量较大。SS3D和FCOS3D则通过单阶段检测，实现了计算效率的提升。

2、双目深度估计技术如MC-CNN、MC-Net和GC-Net在Cost Volume计算和后处理上不断优化，如GC-Net***用3D卷积处理，解决了端到端训练中的求导问题。综上所述，视觉深度估计技术在自动驾驶中的应用不断突破，从单目到双目，从深度估计到立体匹配，每个环节都在为提升车辆的环境感知能力贡献力量。

3、视觉传感器：3D感知算法从传感器的数量上看，视觉感知系统也分为单目系统，双目系统，以及多目系统。2D感知任务通常***用的是单目系统，这也是计算机视觉和深度学习结合最紧密的领域。但是自动驾驶感知最终需要的是3D输出，因此我们需要将2D的信息推广到3D。

4、在处理单应矩阵的算法中，如 getPerspectiveTransform 和 findHomography，前者依赖于四点对，精度有限且容易受噪声影响，而后者则通过多点输入和优化技术（如RANSAC）提供更佳效果。在畸变矫正部分，棋盘格应放置于相机中心，以确保最佳的矫正效果。

动眼看/三星与HARMAN携手合作未来车载平台DRVLINE

1、在此次CES 2018里，三星宣布将与HARMAN合作打造未来车载平台DRVLINE。在现场展示中，我们也实际看见三星对于未来车载系统的想像。在DRVLINE平台设计里，三星将旗下面板技术、手机应用模式，以及Bixby数位助理整合在车载平台内，同时也结合5G连网应用实现各类互动模式，借此实现人与车、车与物的连接应用。

2、G与车用电子技术，并且与HARMAN合作打造开放架构设计的未来车载平台DRVLINE，同时日前也传出开始在南韩、美国加州测试自驾车系统，本身也持续更新旗下新版ConnectAuto智慧车载解决方案，显示三星对于目前含金量显著的智慧车载应用市场颇有野心。