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自动驾驶需要传感器

文章阐述了关于自动驾驶需要传感器，以及自动驾驶传感器技术的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、传感器越多，汽车可以感知的环境更加广泛，可实现的功能也更加全面。目前，主要有三大传感器布设于汽车之中，分为别摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

2、一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。

（图片来源网络，侵删）

3、自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。下面详细说一下，各类汽车传感器：车载摄像头市场：汽车的眼睛从2016年开始，国内舜宇光学，丘钛微，欧菲光，伯恩光学都在进入汽车摄像头市场。尤其是舜宇光学在汽车市场基本一家独大。

自动驾驶主要包括以下传感器：单目、双目立体视觉、被动红外摄像技术、主动红外摄像技术、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光测距传感器、远程雷达和短程雷达等。单目传感器通过摄像头拍摄的平面图像来感知和判断周边环境，识别车辆、路标、行人等固定物体和移动物体，是目前汽车摄像头的主流解决方案。

在自动驾驶的奇妙旅程中，各类传感器犹如精密的导航系统，确保车辆能够感知并理解周围环境。韩彬在汽车电子与软件领域的深入剖析揭示了这个复杂领域的关键组成部分，包括激光雷达、相机、毫米波雷达和GNSS/IMU等，它们在分级从0到5级的自动驾驶中发挥着不可或缺的作用。

（图片来源网络，侵删）

目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。当前最先进的智能汽车***用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。

自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

例如VLP-32预计降至400美元。在2021上海车展上，激光雷达与其他传感器如超声波、摄像头和毫米波雷达的融合成为热点，每种传感器都有其独特的优势，如超声波在短距离监测中的高效性，激光雷达在高级驾驶辅助系统（ADAS）中的广泛应用。多传感器融合策略旨在互补各自的局限，提供更全面的驾驶环境感知。

1、雷达传感器雷达传感器是智能汽车中最重要的传感器之一，它主要利用无线电波来检测物体距离、速度和角度。雷达在自动驾驶汽车的环境感知中起着关键作用，可以实时、准确地检测车辆周围的目标，包括其他车辆、行人、道路标志、障碍物等。

2、曲轴转速传感器，用于检测发动机转速和判定一（四）缸上止点。凸轮轴位置传感器，用于区分一（四）缸压缩上止点。节气门位置传感器，用于检测发动机的节气门位置（也是用于提供发动机负荷信号）。爆震传感器，用于检测发动机是否发生爆震。水温传感器，用于检测发动机冷却液温度（提供发动机温度信号）。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。

只有毫米波雷达加摄像头的智能汽车就像是新手司机开车，动作很大；有了激光束雷达的智能汽车就像是老司机开车，游刃有余。而只有摄像头的智能汽车理论上也是老司机开车，但是这个老司机说不好哪会就会“睡着”。这就是摄像头与两类雷达的特点与关系，理论上还是三者配合才能达到最佳标准。

智能网联汽车在智能化方面主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器。

智能汽车的环境感知主要依赖于一系列先进的传感器技术。首先是视觉传感器，包括单目和双目立体视觉系统、全景摄像头以及红外线探测器。接着是雷达传感器，这些包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，它们通过发射信号并分析反射信号来测量距离和检测物体。

关于自动驾驶需要传感器，以及自动驾驶传感器技术的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。