自动驾驶技术丛书
本篇文章给大家分享自动驾驶中文期刊，以及自动驾驶技术丛书对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
GPT能为自动驾驶带来什么?毫末给出了答案
毫末在大模型训练框架的基础上，与火山引擎共同建立了全套训练保障框架，通过训练保障框架，毫末实现了异常任务分钟级捕获和恢复能力，可以保证千卡任务连续训练数月没有任何非正常中断，有效地保障了DriveGPT雪湖·海若大模型训练的稳定性。 二是弹性调度资源的升级。
毫末判断，DriveGPT雪湖·海若还将在城市NOH、智能陪练、驾驶捷径推荐、脱困场景中得到应用，最终目标是要实现端到端自动驾驶毫末在AIDAY上宣布，DriveGPT雪湖·海若将在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV首发。超级充电站刚讨论过GPT上车没几天，就有厂商带来新进展。
毫末将会通过 DriveGPT，覆盖更多自动驾驶场景的研发，给高速 NOH，城市巡航、驾驶捷径推荐、智能陪练、场景脱困等带去突破。顾维灏还把目光望向了更遥远的地方：「我们希望能够抵达自动驾驶的终极场景：无人驾驶。」在这个瞬间，我们似乎离完全自动驾驶更近了一步。
有了自车未来的轨迹信息之后，希望这条轨迹是可解释的，而GPT模型最擅长的领域便是对话和推理，DriveGPT雪湖海若也很好地继承了这种特性，在生成场景序列、轨迹的同时，也会把整个决策逻辑链给输出。
毫末这套场景识别方案具备极高性价比。比如，给出正确的场景识别标注结果，行业内普遍的价格是一张图片约5元；而使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0.5元。
辅助驾驶和自动驾驶的区别是什么?
虽然看似都具备自动驾驶的能力，但其实它们之间又存在巨大的区别，甚至可以将之划分为两个不同的系统。 就本质而言，驾驶辅助系统核心是环境感知，再依靠于设定好的决策程序决策，最后执行。而自动驾驶是人工智能，两者的运作体系有巨大差别。 目前虽然有部分车型能够实现L2级自动驾驶，例如ICC高速自适应巡航+TJA交通拥堵辅助。
综合来看，分清自动驾驶以及辅助驾驶区别的关键点正如上图所示，要看是人还是系统，如果需要人来监控周边路况那就是辅助驾驶，如果是系统，那就是自动驾驶，而划分L2与L3的界定标准便是——责任问题。
基本上，驾驶辅助系统的核心是环境感知，然后依赖于固定的决策程序，最后执行。自动驾驶是人工智能，两者的操作系统有很大差异。自动驾驶仪辅助自动驾驶仪 特斯拉是推动自动驾驶的汽车公司中最激进的。特斯拉的自动驾驶仪功能，直接翻译成中文，是“自动驾驶仪”或“自动驾驶仪”。
定速巡航功能,为什么没人用?
1、绝大部分状况下定速巡航并没什么实际上主要用途。甚至在某些路况下定速巡航会增加自身的紧张感；毕竟用脚解除巡航状态要比松开油门车辆就已经开始减速让人更为紧张；此外，当从较低车速恢复到巡航速度的时候，车辆突兀的加速状态也让车内乘客很不舒服。
2、车辆磨损大。高速运转的车辆，加大了车辆的工作强度和负荷，加剧了机件的磨损和损毁。反应能力下降。由于车速高，驾驶人的注视点越凝视远方，视野角度会越小，往往车窗外事物一掠而过，而人在视野内感觉一个目标要0点4秒，看清事物平均需1秒钟。
3、不建议使用定速巡航是因为，它的功能很单一，只可以用来控制速度，无法灵活感应周边的环境，达到自动跟车以及刹车的效果，因此实用性不是很强。如果行驶在高速路上，使用定速巡航，没有其它方面的辅助功能，比如车道偏离等，很容易分心，导致发生交通事故。
关于自动驾驶中文期刊，以及自动驾驶技术丛书的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
