自动驾驶网络定义
简述信息一览：
- 1、自动驾驶能识别交通信号灯吗
- 2、自动驾驶分级
- 3、自动驾驶主要包括哪些传感器
自动驾驶能识别交通信号灯吗
1、【太平洋汽车网】自动驾驶遇到红灯会停，特斯拉自动驾驶系统会通过摄像头、传感器以及地图数据等软硬件探测十字路***通标志，当车辆接近十字路口时，无论红绿灯处在何种状态，车辆都会减速并停车，由驾驶者根据红绿灯情况决定是否踩下加速踏板。
2、【TechWeb】近日，据外媒报道，特斯拉正式发布交通灯识别功能（Traffic Light and Stop Sign Control），该功能将推动Autopilot（自动驾驶系统）的更新，使其具备路口会车实际处理能力。以视觉为主要技术录像的特斯拉AP系统中，能够识别交通灯意味着Model 3等车型可以在路口自动启停，无需前方跟车、或人工介入。
3、自动驾驶相关的关键技术有哪些如下：机器视觉技术 机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。
4、分别是自动泊车、自动变道、自动导航和驾驶、智能呼叫、识别和响应交通信号灯和停车标志、城市街道自动辅助驾驶。前四项在更新前已经实现，后两项是本次升级的重点。不得不说， 特斯拉 的自动驾驶技术确实是目前最先进的。
5、近日，有特斯拉车主更新了FSD完全自动驾驶功能预览版软件，发现特斯拉汽车可以识别交通信号灯和停止线，在遇到红灯时，会自动减速并停车。▲特斯拉更新软件后可识别交通信号灯 这项功能是特斯拉L2级自动驾驶功能的补充更新，此外，特斯拉可能还将在近期更新城市道路的L2级自动驾驶功能。
6、特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。
自动驾驶分级
【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。
自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。
因为sae自动驾驶分级标准是海外研究会制订的，中国以前一直_有有关标准。但是，近日，国家工信部公布了《车辆驾驶自动化分级》强制性标准审批稿，并有可能在2022年执行，到时候中国总算拥有清晰的车辆自动驾驶技术性分级标准。
【太平洋汽车网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。
汽车自动驾驶级别都有什么？自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统驾驶系统，L1-L5是根据自动驾驶技术配置以及成熟程度进行的分级。
自动驾驶主要包括哪些传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）。
目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。当前最先进的智能汽车***用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。
自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。
曲轴转速传感器，用于检测发动机转速和判定一（四）缸上止点。凸轮轴位置传感器，用于区分一（四）缸压缩上止点。节气门位置传感器，用于检测发动机的节气门位置（也是用于提供发动机负荷信号）。爆震传感器，用于检测发动机是否发生爆震。水温传感器，用于检测发动机冷却液温度（提供发动机温度信号）。
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