自动驾驶创新

文章阐述了关于自动驾驶科技改造方案，以及自动驾驶创新的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、大疆发力自动驾驶板块,现已推出三大解决方案
• 2、自动驾驶领域发展面临的难题有些什么?
• 3、l3自动驾驶标准

大疆发力自动驾驶板块,现已推出三大解决方案

1、目前，大疆车载技术团队已经推出D80/D80+、D130/D130+与智能泊车等三款自动驾驶解决方案，分别针对城区道路与快速路、高速公路与停车场景。

2、易车讯 日前，大疆车载公布了全新一代智能驾驶解决方案。

3、大疆称，这套为未来 L3 等级自动驾驶的异构冗余域控提供的传感器解决方案，极有可能将具备 L3 等级自动驾驶能力的技术下放至 30 万以内的车型上。 而“惯导三目及激光雷达总成”技术，则是激光雷达+视觉融合方案所特有的传感器。 可见大疆车载从来都不排除雷达上车，只看市场发展和需要。

自动驾驶领域发展面临的难题有些什么?

个人认为的挑战有以下几个：传感器层面：无人驾驶需要大量的传感器，而目前必备的传感器只有三类：可见光摄像头、毫米波雷达和激光雷达。三者在风和日丽、光线状况良好的环境下能使得无人驾驶表现“尚可”。可是一旦进入恶劣环境条件后，现有的传感器性能将极大减弱。

电车难题的情景是这样的：一辆失控的电车正沿着轨道快速行驶，前方分叉处另一条轨道上，一个老人和两个孩子分别站在不同的轨道上。电车必须选择一条轨道，但无论选择哪条，都可能导致伤亡。在自动驾驶汽车的版本中，车辆必须在发生事故时，是保护车内的乘客还是路上的行人之间做出选择。

数据量指数级增长 我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感器，主要为了检测汽车自身的运转功能。然而自动驾驶汽车还需要实时检测周边交通环境、交换***地图数据乃至天气的情况、汽车内外的人的情况等各种实时数据，是普通汽车的三千倍。

l3自动驾驶标准

1、L3级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L3级也称作“有条件的自动驾驶”，相比L2级的辅助驾驶能力，L3级的应用场景更广，但最重要的区别是责任***的问题。

2、自动驾驶L3是第四级别的汽车自动驾驶技术，汽车自动驾驶技术从L0-L5，被分为6个级别。自动驾驶L3级别的定义：驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

3、L3级别：有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应 L4级别：高度自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。 L5级别：完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。

4、根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

5、自动驾驶分级标准主要是通过划分自动驾驶的等级，来评估自动驾驶技术的成熟度、安全性以及能力。目前自动驾驶分级标准一般分为五个等级，分别是L0、LLL3和L4。

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