什么是自动驾驶技术

文章阐述了关于什么是自动驾驶技术，以及什么是自动驾驶技术的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、什么是自动驾驶?三分钟带你了解自动驾驶L0到L5的区别...
• 2、什么是自动驾驶
• 3、自动驾驶技术是什么?
• 4、汽车自动驾驶技术是什么功能?
• 5、无人驾驶实验室
• 6、自动驾驶汽车涉及哪些技术?

什么是自动驾驶?三分钟带你了解自动驾驶L0到L5的区别...

L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。L1级，辅助驾驶，可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。

L0级：手动驾驶的守护者 虽然被称为“自动驾驶”，L0级实际上仍由驾驶员全权掌控，车辆仅能提供一些辅助功能，如刹车辅助和盲区监测。它们的存在是为了增强安全，而非替代驾驶。目前，大多数市面上的车辆仍停留在这个阶段。

在《汽车驾驶自动化分级》里面，自动驾驶的标准称呼是“驾驶自动化”，指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。自动驾驶级别分级 基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，驾驶自动化分成 0~5 级。

L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。L2级别：部分自动驾驶，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。

【太平洋汽车网】L0级自动驾驶的含意就是指彻底由驾驶员开展操作驾驶，该等级并算不上自动驾驶，只是归属于人力驾驶，在其中包含转为、制动系统、油门踏板等均有驾驶员自主分辨，车辆只承担指令的实行。L0级自动驾驶仅有给予警示和瞬间_助的作用。

什么是自动驾驶

1、自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。

2、【太平洋汽车网】汽车自动驾驶系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

3、自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

4、车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，戚牧说的自动驾驶是不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶的功能。

5、【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员自己操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

6、目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的还是SAE自动驾驶汽车分级标准。SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。

自动驾驶技术是什么?

首先，自动驾驶需要通过以下四步才可以完成：信息收集、分析识别、行动决策、设备控制。这四步是一个循环。而想要完成以上这四步，又需要很多各种各种的技术支持。例如电子设备（传感器和处理器等）、信息处理（通过图像识别和人工智能处理信息）、机构控制（按照指令对汽车内部的各机构进行控制）等等。

【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能，自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶是指交通工具在没有人类操作的情况下，依靠计算机与人工智能技术，完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。这是一项前沿科技，它能够在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶。自动驾驶技术依靠先进的传感器、高速计算机处理器、导航系统、控制系统等，实现对交通环境的感知、决策和执行。

无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。等级 1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

汽车自动驾驶技术是什么功能?

1、驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合e799bee5baa6e9***aee7ad94e4b893e5b19e31333431366335就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

2、汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

3、只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。等级 2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

4、L3与L2级自动驾驶的功能最大区别在于，L3级自动驾驶可以代替人进行驾驶，而在全路段全速域自动驾驶，却需要很强大的感知技术，L2级自动驾驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知，但传感器能力有限，且容易受到恶劣天气的影响，无法满足L3的基本需求。而其中高精地图是专供自动驾驶的最新黑科技。

无人驾驶实验室

1、此外，实验室的使命还包括开发先进的无人驾驶车辆管理系统，该系统能实时监控和管理车辆状态，确保行驶安全。比亚迪将向新加坡提供100辆电动出租车，作为研发平台，研究院将借此机会进一步研发汽车传感系统和无人驾驶技术。这一合作旨在推动无人驾驶技术的快速发展，为构建智能交通体系注入强大动力。

2、通过小马智行和上汽集团人工智能实验室的共同努力，可以更好地推动无人驾驶技术的发展，提高无人驾驶技术的安全性和可靠性，为未来智能出行的发展提供更好的技术支持。

3、百度在2016年成立了自动驾驶汽车单元，总部设立在北京和加利福尼亚州森尼维耳市，而百度对无人驾驶汽车的研发则可以向前追溯很久。百度研究院是百度旗下的三个实验室之一。自从2013年以来一直领导自动驾驶项目，百度自动驾驶技术的核心百度大脑，包括高度自动化的驾驶地图、定位，检测和智能决策与控制模块。

4、无人驾驶只有在实际的路况中大量学习，才能在将来有一天最终获得合法的驾驶牌照，让人类放心。如今，国内的互联网巨头已经投入了大量的资金进行自动驾驶汽车的研发，而从实际情况看，各企业也已经到了走出实验室，而在实际路况学习的关键时期。

自动驾驶汽车涉及哪些技术?

技术架构 自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

最后，“自动驾驶开天眼”——VEPP高精度定位技术在实现自动驾驶中也不可或缺。除了环境感知和C-V2X技术准确探知车辆周围的环境，为了更可靠精确的提高感知结果的精确性和可靠性，还需要能准确知道汽车的实时位置，才能更安全实现自动驾驶。

决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。决策算法技术同时也能够考虑到车速、加减速以及变道等方面的安全考虑，来制定最佳的行驶路线，让自动驾驶车辆更安全、更高效地运行。

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