自动驾驶汽车硬件结构包括

简述信息一览：

• 1、全新一代智能电动汽车技术平台——chn分6层进行解耦数字化定义,分别是...
• 2、自动驾驶及关键技术难点
• 3、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方
• 4、做自动驾驶涉及哪些技术?超全总结上线

全新一代智能电动汽车技术平台——chn分6层进行解耦数字化定义,分别是...

CHN平台从机械层、能源层、电子电气架构层、整车操作系统层、整车功能应用层、云端大数据层，实现软硬件解耦，数字定义汽车。阿维塔从产品基因到底层设计，都是数字化和智能化的。成功建构品牌辨识度 谭本宏曾经表示，应该用80%的精力和资源把产品、服务做到最好；同时用20%的精力和资源去做品牌。

目前，三方正共同开发一个智能电动汽车平台，这个平台以三家公司的首字母联合命名，叫作？CHN 平台。 汽车之心向多位知情人士了解到，全新的高端智能汽车品牌，在技术开发上将以长安、华为为主，宁德时代为辅。 目前我们确知的是，CHN 平台将搭载华为的智能座舱平台 CDC、自动驾驶域控制器 ADC？以及部分三电零部件。

CHN平台实现了软硬件的解耦，将整台智能电动汽车实现了6层架构的解耦，包括机械层、能源层、电子电器架构层、整车操作系统层、整车功能应用层，及云端大数据层等。同时，CHN平台还具备高延展性、高性能、高续航、高安全、高智能、可进化等突出特性。

年部署的新一代七合一集成电驱、电驱高频率脉冲加热技术、长安“智慧心”（“七合一”智能整车域控制器）、蓝鲸iDD混动技术，都已经成为现实，并在量产产品上落地交付。 在技术底层，是长安自研多个E-E平台架构。很多创业品牌，不管有多少产品，其平台就是一个，而有些车企尚未拿出主流智能化的E-E平台。

.代码执行和地址空间不同——AUTOSAR CP中，大部分代码静态运行在ROM，所有application共用一个地址空间，而在AUTOSAR AP中，应用加载到RAM运行，每个application独享（虚拟）一个地址空间。

自动驾驶及关键技术难点

1、决策规划是自动驾驶的关键部分，也是其中的核心难点。它首先集成多传感器信息，然后根据驾驶要求做出任务决策。然后，在避开现有障碍物的前提下，通过特定的约束条件，规划两点之间的多条备选安全路径，并在这些路径中选择一条最优路径。根据划分层次的不同，可分为全球规划和地方规划。

2、在5G 和人工智能不断发展的时代下， 无人驾驶技术已经引起了众多互联网和汽车企业的重点关注， 经过多年技术的经验积累和不断的追求创新， 无人驾驶汽车已经达到了一个很高的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。

3、无红绿灯控制的无保护左转、右转，以及一些复杂的长尾场景诸如闯红灯车辆、横穿马路的行人、路边违章停靠的车辆等等。作为自动驾驶技术的基础，标注数据质量的高低直接影响最终模型效果的好坏。海量且高质量、精细化的数据可以在很大程度上提升汽车自动驾驶的安全性与实用性，助推自动驾驶落地化进程。

4、实现自动驾驶技术的关键因素包括安全性、隐私性、数字基础设施、对运输系统的影响 安全性。据世界卫生组织估算，道路事故中大约有95%都由人为失误造成，自动驾驶有潜力大幅减少人员伤亡。全球道路安全部长级会议提出，与会各国确保到2030年售出的车辆全部装配安全性能技术。

5、自动驾驶技术听起来很酷炫，不过对于很多车企来说却很难实现，本人在altran亚创任技术开发，也算略知一二吧，我就来谈一下自动驾驶汽车行业目前存在着以下的难点：数据量指数级增长 我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感器，主要为了检测汽车自身的运转功能。

6、当今自动驾驶的核心难点，是。发展绝对的技术，让自动驾驶的技术。更专业。无缺点。让人们体验起来更放心，更安全。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

年4月百度首先与长沙合作共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，通过车路协同系统的不断全新升级，百度Robotaxi能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。

张春晖在演讲中指出：无人驾驶呼唤人—车—路协同。当聪明的车遇到智慧的路，将带来更安全、更高效、更愉悦、更和谐的驾乘体验，从更符合技术实现的角度来看，人机共驾是无人驾驶现阶段的研究焦点。

同时，高通在展会上宣布扩展其技术组合，以应对自动驾驶领域不断变化的需求。 英特尔的Mobileye更是一连发布了三颗芯片，分别是EyeQ Ultra，EyeQ 6L和EyeQ 6H。也算是吹响了反攻的号角。 未来芯片的算力将会是智能汽车发展的基石，只有算力不断突破，才能使智能车的智能上限拉的更高。

做自动驾驶涉及哪些技术?超全总结上线

识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。

自动驾驶要涉及到，距离测算、图像的处理、DSP算法等等。自动驾驶无外乎：刹车、转向、加减速。

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