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自动驾驶仪组成

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公司简介深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。

这本是高端机型professional系列才会有的，而这次大疆居然大大方方的为精灵3SE贴上了，瞬间就将***提高了一个档次，虽然这几乎于成本无关，但还是挺令人惊喜的。

本文核心数据：全球无人机市场规模；中国民用无人机市场规模；中国实名登记无人机数量行业概况无人机定义及分类无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

智能化、集群化。随着人工智能技术的发展，无人机将变得更加智能化，能够自主完成更复杂任务，提高运行效率和安全性。无人机集群协同作战能力将得到提升，实现更大规模的协同和信息共享，提高整体作战能力。

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

根据国际汽车工程师协会（SAE International）制定的自动驾驶分级标准，自动驾驶技术被划分为0-5共6个不同的等级。0级驾驶自动化，即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

自动驾驶技术根据自动化程度可分为四个等级：等级0、等级等级2和等级3。这些等级定义了车辆在无需驾驶员操作的情况下的自行驾驶能力。等级0表示无自动化，驾驶者需全程掌控车辆的所有功能，仅配备警报系统以提供基本的安全提示。进入等级1，车辆开始具备辅助驾驶功能。

自动驾驶级别划分为L0~L5共六个等级。L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。

SAE自动驾驶等级是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准，将自动驾驶分为六个等级，从L0至L5，数值越高，表示自动驾驶的成熟度就越高。其中，L0级为无自动化，L1级为行驶辅助，L2级为部分自动化，L3级为有条件自动化，L4级为高度自动化，L5级为完全自动化。

激光制导系统主要由搜索设备、光学系统和电子线路构成。激光器发射光线照射目标，接收器接收反射激光束并判定其方向，确定***瞄准目标的误差，然后向导引头下达必要的校正指令，***自导弹头能够根据气流方向，通过头部安定面定位，同时上下左右移动来调整角度。

这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不***，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。

现代导弹的制导方式制导的含义是指导弹按选定的规律对导弹或精确制导***进行引导和控制，调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。制导系统主要由导引系统和控制系统两部分组成。

战术导弹要求机动性能好和快速反应能力强，大都选择固体火箭发动机。但在空面导弹、反舰导弹和中远程空空导弹里也逐步推广使用涡喷/涡扇发动机和冲压喷气发动机。导弹制导系统是指按一定导引规律将导弹导向目标、控制其质心运动和绕质心运动以及飞行时间程序、指令信号、供电、配电等的各种装置的总称。

导弹技术的精密导航：制导控制艺术二战后的军事科技革命，推动了导弹技术的飞跃发展，非制导导弹的精度因初始条件和弹道受制于时代。然而，随着技术的进步，导弹制导系统如高度与飞行路径控制，如同精确的导航罗盘，确保它们沿着预设的轨迹飞行，实现了前所未有的精准度提升。

除无人控制机以外，基本上都是达到一定的高度时使用飞机与自动驾驶仪构成的自控系统称为飞机自动驾驶仪系统，其中，驾驶仪是调节器，飞机是被控对象。

一般情况下，机场都装有引导飞机着陆的仪表着陆系统，该系统利用无线电波在空中形成一条看不见得飞机下滑道。当飞行管理计算机将飞机引导到下滑道时，自动驾驶仪通过接受无线电信号来控制飞机，使飞机沿下滑道自动着陆到跑道头，再由飞行员操纵飞机沿跑道滑跑。

当飞行员需要自动驾驶时·。就打开自动控制系统，同时锁定手动驾驶系统。飞行员通过控制盘，发出指令。操舵机就会按指令操纵各舵面，驾驶飞机了。他一般装在客机和大型运输机、轰炸机上。以减轻长航程时飞行员的疲劳。或轰炸机进入轰炸航路后，保证准确的各种飞行数据。以求得轰炸高的命中率。

跟踪一个GPS航路等等。不同型号的飞机所装备的自动驾驶系统可能会有一些小的差别，但大体相似。

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