汽车的惯性参数

接下来为大家讲解汽车的惯性参数，以及汽车的惯性参数有哪些涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、刚体惯性参数中转动惯量、惯性积的物理意义
• 2、衡量惯性环节惯性大小的参数是固有频率
• 3、6自由度及16自由度模型计算动力总成刚体模态与模态能量分布方法的研究...

刚体惯性参数中转动惯量、惯性积的物理意义

转动惯量越大说明发动机启动需要越大的扭矩，就像你要花费很多力气挪动某个东西；而惯性积应该是判断是否有对称的中心轴可以去平衡掉转动惯量，找一个合适的轴或者点去让发动机更容易启动。

惯性积为负可能表示主轴方向，是理解杆件稳定性的关键参数。惯性半径： 与惯性矩的简化表示，用于计算压杆屈曲时的临界应力。简单截面直接计算，复杂截面则需借助软件工具，如HyperMesh中的HyperBeam。

回转半径：回转半径又称惯性半径回转半径是指物体微分质量假设的集中点到转动轴间的距离，它的大小等于转动惯量除总质量后再开平方。

动量矩、动量矩定律、动量矩守恒的条件、刚体的定轴转动微分方程、转动惯量、回转半径、转动惯量的平行轴定律、功、动能、势能、动能定理、机械能守恒、惯性力、刚体惯性力系的简化、达朗伯原理、单自由度系统线性振动的微分方程、振动周期、频率和振幅、约束、自由度、广义坐标、虚位移、理想约束、虚位移原理。

这个是公式I=Io*e^（-ux）的变形，x（1/2）指HVL，光线强度衰减到半值时穿过的厚度。这个公式通常用于未知衰减系数u，但是易知HVL而计算衰减度。

机械工程师一般分为三个级别，初级机械工程师、中级机械工程师、高级机械工程师。机械工程师应当保持发扬自己的优良传统：如认真严密，全面权衡，追求准确性；善于分析，逻辑性强、力求系统性；结合实际、加强动手，提升操作性等等，归根结底，是要在不断地学习和实践中实现自我完善。

衡量惯性环节惯性大小的参数是固有频率

1、固有频率是惯性环节中一个非常重要的参数，它是指惯性环节的输出响应与输入信号频率之间的比值。在计算固有频率时，通常是将惯性环节看作一个一阶惯性环节，即一个带有惯性作用的一阶低通滤波器。固有频率的单位是赫兹（Hz）或者弧度/秒（rad/s）。

2、惯性矩是一个描述物体转动惯量的物理量，通常用符号I表示。它是物体质量分布和转动轴位置的一个函数，表示物体在受到外力矩作用时，绕着转动轴转动的惯性大小。惯性矩的计算公式为I=∫ρ^2dxdy，其中ρ是物体点到转动轴的距离，积分范围是整个物体质量的分布范围。

3、一个液压机械系统传动系统，通常由液压执行件与负载构成，可简化为弹簧-质量系统。其弹簧的作用，由被压缩的油液容积产生。液压传动装置的固有频率，对于闭环控制系统的动态特性，是一个重要的参数。固有频率的计算，最基本的公式如下，其由弹簧刚度和质量决定大小。

4、对于振动系统，经常要测定其固有频率，最常用的方法就是用简谐力激振，引起系统共振，从而找到系统的各阶固有频率。另一种方法是锤击法，用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率。

6自由度及16自由度模型计算动力总成刚体模态与模态能量分布方法的研究...

关键发现：/ 对比表5和表6，16自由度模型计算的动力总成固有频率在垂直方向上与6自由度模型存在6 Hz的显著差异，而其他五个方向的固有频率基本保持一致。这种垂直方向的差异源于6自由度模型中将车身简化为无限刚体，忽略了其实际动态响应。在解耦率方面，6自由度模型的不足更为明显。

模态参数 ——模态参数是指固有频率（模态频率）、模态振型、阻尼比（模态阻尼）、模态质量、模态刚度等。 主模态、主空间、主坐标 ——无阻尼系统的各阶模态称为主模态，各阶模态向量所张成的空间称为主空间，其相应的模态坐标称为主坐标。 模态阶数 ——模态阶数是指模态形状（振型）的阶数。

在此以前，L.欧拉建立了刚体的动力学方程（1758）。至此以质点系和刚体的运动规律为主要研究对象的经典力学臻于完善。在这发展过程中，有限自由度运动和振动的理论稍后于弹性弦和杆的振动理论，这是历史顺序和逻辑顺序少有的不一致，其原因是弹性振动研究是由声学促进的。1787年克拉尼作了杆和板振动模态的实验。

哈密顿原理常用来建立连续质量分布和连续刚度分布系统（弹性系统）的动力学模型。

在 ANSYS 中有以下几种提取模态的方法：（1） Block Lanczos 法 （2） 子空间法（3） PowerDynamics 法 （4） 减缩法 （5） 不对称法（6） 阻尼法使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合。

关于汽车的惯性参数，以及汽车的惯性参数有哪些的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。