自动驾驶几大系统
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简述信息一览：
自动驾驶汽车至少包括哪些系统
1、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统分为4大类：分别是驾驶辅助系统，部分自动化系统，高度自动化系统以及完全自动化系统。所谓自动驾驶汽车指的是可以利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动汽车。
2、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。
3、自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。车辆通过安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器***集车速信号。
4、包括正面碰撞预警系统（FCWS）、车道偏离预警系统（LDWS）、盲区预警系统（BSW）、驾驶员疲劳预警系统（DFM）、全景观测系统（MVCS）、胎压监测系统（TPMS）等；控制系统 包括车道保持系统（LKAS）、自动停车辅助系统（PLA）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航系统（ACC）等。
5、大家都知道智能车（Intelligent Vehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。
全球最权威17种量产辅助驾驶系统大PK:特斯拉再输通用!
1、CR表示，特斯拉和沃尔沃的车道保持性能相比两年前略微改善，沃尔沃没有明确的驾驶员监视系统，别克、马自达和路虎等车型的ADAS系统即使在相当笔直的道路上也未能将车辆保持在车道内，这些公司表示，其车道保持辅助系统并非旨在保持车辆居中。
2、在花旗2020未来汽车研讨会上，通用汽车全球产品研发、***购和供应链执行副总裁Doug Parks表示，通用正在研发下一代的量产的自动驾驶系统，内部代号为“Ultra Cruise”，目的正是对抗特斯拉的AutoPilot。相比2017年推出的Super Cruise，Ultra Cruise的最大亮点是，能够在城市街道实现自动驾驶。
3、L1级： 车辆配备至少一种电子辅助系统，如主动刹车系统，但驾驶员仍然是主要的操作者。L2级： 车辆至少具备两种电子辅助系统，如防碰撞预警系统和ACC自适应巡航系统，能协助驾驶员减轻驾驶工作。然而，即便如此，复杂路面的行驶仍存在安全隐患，大部分市场上的量产车型仅处于L2级。
4、智能驾驶在AI技术的加持下正在出现飞跃式的进展。在特斯拉的FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）即将进入中国市场之前，小鹏汽车的端到端大模型就已经量产上车了。在中美这两家自动驾驶领域的翘楚的推动下，这项技术以往的线性发展过程将被彻底改变。
5、特斯拉日前发布关于新车硬件配置的更新说明，不再在传感器套件中使用超声波传感器（USS），而是将***用完全基于摄像头的特斯拉视觉（TeslaVision）驾驶辅助系统。业内专家对记者指出，自动驾驶领域的超声波传感器就是超声波雷达，特斯拉此举是用纯视觉方案彻底取代雷达的重大转变，意味着全车感知硬件只剩下摄像头。
6、特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。 10月份，特斯拉向少数***用户推送了FSD Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model 3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
自动驾驶有多少个级别
【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。
自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。
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