自动驾驶激光功率安全标准

本篇文章给大家分享自动驾驶激光功率安全标准，以及自动驾驶车载激光雷达研究对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、激光雷达的主要指标有?
• 2、自动驾驶汽车的超级大脑—Xavier
• 3、一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术
• 4、阿维塔11的激光雷达感知距离最远可达多少米
• 5、自动驾驶的激光雷达会对眼睛造成伤害吗

激光雷达的主要指标有?

雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。

AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致，在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。图像级分辨率，每秒153万超高点频 分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。

大疆、华为等消费电子硬件巨头，博世、大陆、法雷奥等顶级零部件供应商，也已经或即将推出自己的车规级可量产激光雷达新品，激光雷达的价格有望大幅下降，行业也将面临第一次洗牌。

强度信息 强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标（针对每个点而***集）。不同物体对于激光雷达的反射程度不同，所以通过强度信号可以对物体进行区分。类别 每个经过处理的激光雷达点可拥有定义反射激光雷达脉冲对象类型的分类。可将激光雷达点分成多个类别，包括汽车、路面等。

自动驾驶汽车的超级大脑—Xavier

在汽车科技的革新舞台上，NVIDIA（英伟达）以一款震撼登场的Xavier，引领了自动驾驶技术的新篇章。/这款专为自动驾驶汽车量身打造的超级计算机，集成了业界领先的Volta GPU架构、定制8核CPU和创新的计算机视觉加速器，堪称一辆智能汽车的大脑。

Aion LX实现L3级自动驾驶的关键要素在于高精地图的加入，这相当于赋予了车辆一个具备“智能决策能力的超级大脑”。在定位上，这套高精地图可现实厘米级的准确定位，保证车辆在车道内行驶的位置安全。

目前行业认为要实现L3级自动驾驶，高精度地图其占分量很重。继上次第二批基于高精地图实现自动驾驶功能的城市开放后，近日广汽埃安第三批基于高精地图实现ADiGO 0自动驾驶系统的城市正式开放。本次开放涉及50个城市，包含214323条城市道路，合计全长662859公里。中国人口密集区域已经初步实现覆盖。

通过聪明的车+智慧的路实现车路协同，让无人驾驶这一终极目标更早到来，已成为我国既定的智慧交通战略核心方向。麦肯锡2018年时预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收预计将超过5000亿美元。

一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术

FMCW激光雷达技术是将最先进的微波雷达信号处理理念和激光技术相结合，通过对激光微米级波长进行精确操控和解调，实现更多维度和更高灵敏度的探测，它能解决AM和毫米波雷达在动目标探测领域的技术困境。

在汽车智能化的道路上，激光雷达犹如一双锐眼，以高精度的信息***集和处理，为自动驾驶赋予了实时的三维视界。它的工作原理并非简单，而是由发射、接收、扫描和信息处理四个关键环节构建而成。

激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。测距方法中，飞行时间和相干法（FMCW）尤为突出，它具备无盲区和实时测速的优势，尽管技术挑战重重，但FMCW在系列文章中也有所探讨。

阿维塔11的激光雷达感知距离最远可达多少米

1、毫米波雷达能够探测到更远的距离，通常在30公里以下，并且不受雾、烟、灰尘等恶劣环境条件的影响。它们能够穿透障碍物，提供全天候的探测能力，适用于自动驾驶系统中的长距离感知。

2、阿维塔11共提供三个版本，搭载了华为HI（Huawei Inside）全栈智能汽车解决方案。激光雷达能够实现150米的远距离探测，对3D环境的探测精度高，光线适应性强。毫米波雷达则能实现210米的远距离探测，使城市复杂路况下的驾驶更为轻松。阿维塔11的价格是否合理，取决于消费者的需求。

3、阿维塔11汽车的智能化设计包括：-华为激光雷达，最远探测距离150米、视场角120°*25°，频率25Hz，分辨率0.25°*0.26°。-情感智能，高端奢华与温暖体贴两个基本需求之上提出来的。-座舱造型设计中对于曲线有着大量的应用，包括门板与仪表台的延续、扶手箱的上下起伏、手套箱的过渡等等。

4、这套华为ADS 0能实现360°度全融合感知，210米最远探测范围，全天候、全场景、百万级3D点云探测真实物理世界。阿维塔11鸿蒙版搭载的华为ADS 0已经覆盖高速、城区和泊车全场景。

5、阿维塔11汽车***用了华为提供的激光雷达技术，该技术能够实现最远150米的探测距离，并提供120°*25°的视场角。其工作频率为25Hz，且具备高达0.25°*0.26°的滚动物体分辨率。 车辆装备了情感智能系统，该系统是在满足高端奢华与温暖体贴两大基本需求的基础上研发出来的。

自动驾驶的激光雷达会对眼睛造成伤害吗

1、Dussan 解释称，虽然国际电工委员会（IEC）认为 900 纳米波长的激光不会伤害眼睛，但在美国军队它已经造成了多起伤害案。专家们发现，十厘米外被照射到，就会造成眼睛永久性的伤害。军方专家最终发现，1550 纳米波长的激光要安全得多。因此，AEye 将宝压在了 1550 纳米波长的激光雷达上。

2、目前，在汽车上搭载的用于为自动驾驶或高阶驾驶辅助系统***集环境数据的激光雷达基本都属于1类激光设备，也就是功率最小，不会对人眼造成伤害的安全设备。

3、你可能会说激光雷达是因为接受了阳光直晒，毫米波雷达不用怕这个嘛。但毫米波雷达一般是通过雷达壳体散热，为避免毫米波雷达部件外露影响整车的美观度，通常将毫米波雷达安装于汽车保险杠或logo后面，由于没有气流通过，仅能靠雷达壳体自然散热。

4、自动驾驶使用的技术有7点：识别技术：（1）、最常用的是摄像头，它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。（2）、其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。

5、Luminar的LiDAR名为Iris（虹膜），***用的是先进而较为成熟的MEMS技术。与众多***用波长905纳米激光不同的是，Iris***用的是波长1550纳米的激光，这种激光的波长距离可见光更远，也就是说眼睛对它更不敏感、更难被伤害，因此安全的发射功率可以大大增加，据说提高了几十倍。

关于自动驾驶激光功率安全标准，以及自动驾驶车载激光雷达研究的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。