自动驾驶的思考方式

文章阐述了关于自动驾驶的思考方式，以及自动驾驶的机遇与挑战的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶冷思考:被高估的5G
• 2、SLAM应用在自动驾驶后的思考?
• 3、自动驾驶热背后的冷思考,好钢怎样才能用在刀刃上?
• 4、“自动驾驶热”背后的冷思考到底有什么?
• 5、卡尼曼双系统思维

自动驾驶冷思考:被高估的5G

对于汽车行业来说，5G是自动驾驶和智慧城市未来的关键。

如5G促进自动驾驶的发展，这里有一些前提，那就是与自动驾驶相关的其他技术如：传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别，与自动驾驶配套设置，如：智能交通系统、高精度地图、高精度定位等，与自动驾驶相关的法律问题，机器驾驶的***问题等，还有车本身的发展，这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。

威马汽车CEO沈晖强调，5G网络在自动驾驶未来发展中扮演着决定性的角色，甚至关乎其存亡，这背后隐藏着深刻的技术逻辑。首先，5G网络被视为自动驾驶技术发展的基石。相较于4G，5G的高速连接能力和强大的数据处理性能，使其能够轻松应对自动驾驶中数据传输和处理的海量需求，为实时决策提供强大支持。

可以预见，5G将是汽车行业的下一个前沿，5G蜂窝网络和其他新技术的部署有望使自动驾驶汽车成为现实，车辆联网环境下的智能交通环境将更加安全、高效、环保。但是，向自动驾驶汽车的过渡不会在一夜之间发生；它将是渐进的。

SLAM应用在自动驾驶后的思考?

补偿机制如果用了基于贝叶斯理论的滤波器的话，因为在构建submap的时候，submap的构图的基准点，也就是车辆位置越准确，之后的pose和全局回环的时候才会更准确。对于自动驾驶车辆来说，回环的比重不像在SLAM里那么重要。实时定位才是自动驾驶真正应该关心的事情。自动驾驶回环也重要，但是没有实时定位重要。

基于场景理解和目标检测的实时环境感知和处理 通过车载激光雷达扫描可以得到汽车周围环境的实时3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以识别出周围的车辆和行人，实现自动避障，提升自动驾驶的安全度。

SLAM强大的回环检测在自动驾驶实时定位上，因为实时定位依靠的gps系统可以得到较高的准确度。不过，影响gps的数据准确性的原因有很多，天气啊，遮挡物啊，高楼啊。典型的场景就是，地下***，隧道，高楼比较多的市区。这种情况下，现阶段的自动驾驶车辆会依赖高精地图。

自动驾驶热背后的冷思考,好钢怎样才能用在刀刃上?

1、自动驾驶系统需要与导航这个系统搭配着使用，还是存在很大的安全隐患。其实自动驾驶是需要跟导航这个系统一起配合的，我们也知道导航这个系统很可能在某一个瞬间就失灵了，有时候你想要定位，却发现自己被定位在河中海中，这样的情况也是非常普遍的。

2、首先，2020年10月Euro NCAP测试辅助驾驶时，只要厂家宣传中带“自动”字样的一律扣分！Model 3就是因为称自己的系统为「Autopilot」，中间有Auto字样被欧盟一顿狠批，最后只得了59分，排十款车倒数第三。

3、测温，即能实现非接触式远距离测温和故障检测，优势是简单直观、安全精准、高效省时和全天候工作。夜视，即在完全无光的情况下可轻松探测和识别目标，优势是全天候工作、无惧恶劣天气、作用距离远和超强隐秘性。

4、这种仪器目前已经应用在火箭和高速飞机上，实现了自动驾驶。苍蝇的眼睛是一种“复眼”，由30O0多只小眼组成，人们模仿它制成了“蝇眼透镜”。“蝇眼透镜”是用几百或者几千块小透镜整齐排列组合而成的，用它作镜头可以制成“蝇眼照相机”，一次就能照出千百张相同的相片。

“自动驾驶热”背后的冷思考到底有什么?

1、好吧，我们来深入聊聊这件事。自动？不自动？结论上来说，这位网友没错，但我也没有错。嗯，这事情有点魔幻，要讲清楚我们得先来了解一下这些L几L几到底是什么鬼。字面上来说，L就是Level，也就是自动驾驶技术的等级。

2、年某个阳光明媚的秋日，法国 Autoroute 高速上，其他车主可能没有意识到正在发生的不同寻常的事情，两辆德国牌照的豪华轿车正在行驶于高速。

3、今年的第三个关键词定成无人驾驶，或者是自动驾驶是有原因的，因为在今年的还有许多奇奇怪怪形态的交通工具，频繁的被提及，比如说各种形态的飞行 汽车 ，令我印象深刻的就有 汽车 和固定翼飞机的***体，春先生也有类似pla这种超大号的载人版无人机，这两台所谓的车啊，可都不仅仅是概念。

4、要知道，虽然广大车企都宣称自己家的新车拥有无人驾驶技术，但眼下的现实是L2级别的辅助驾驶占据了其中的绝大部分，而高级别的无人驾驶车目前无法完成量产交付。

卡尼曼双系统思维

卡尼曼双系统思维是指人的思考系统有两个，一个是无意识思考，即系统1，它处于自动驾驶状态，受惯性思维和思维定势的影响较大；另一个是有意识思考，即系统2，它需要耗费精力，需要聚焦和专注。这两个系统相互协作，共同完成思考任务。

既然偏见和失误往往与系统1的主导地位相关，那么，要解决问题，从原理上来说是很简单的，就是放慢思考，主动的激活系统2，来对系统1的直觉思考结果进行理性检验，弥补系统1的缺陷，减少那些由直觉产生的偏见和错觉。

作者简介 丹尼尔·卡尼曼（Daniel Kahneman），普林斯顿大学尤金·希金斯心理学荣誉退休教授，普林斯顿的伍德罗·威尔逊公共及国际事务学院荣誉教授。凭借着与阿莫斯·特维斯基对决策制定问题的开先河之研究，卡尼曼获得了2002年的诺贝尔经济学奖。

在本书中，卡尼曼会带领我们体验一次思维的终极之旅。他认为，我们的大脑有快与慢两种作决定的方式。常用的无意识的“系统1”依赖情感、记忆和经验迅速作出判断，它见闻广博，使我们能够迅速对眼前的情况作出反应。

万物联系思维世界是一个相互联系的网络，从肉眼可见到无形的联系，掌握这种思维，就像一把解锁未知的钥匙，提升你的系统思维能力。 卡尼曼双系统理解直觉与理性之间的平衡，利用双系统，更好地决策，无论面对的是生活还是工作中的挑战。

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