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自动驾驶货车测试系统

本篇文章给大家分享自动驾驶货车测试系统，以及自动驾驶的货车有没有对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

【太平洋汽车网】奔驰有自动驾驶功能。辅助驾驶方面有两个功能比较亮眼，一是车速60km/h以下时激活拥堵辅助后车辆允许脱手，二是变道辅助的效率很高、动作很利落干脆，不是鸡肋配置。德国豪华车品牌梅赛德斯-奔驰正在着力于无人全自动驾驶项目的测试和研发，它有望开启人类未来汽车工业的新篇章。

笔者所在的地方是德国斯图加特机场的 P6 停车场，而让这一切实现的，是来自于奔驰与Bosch 合作开发的 Automated Valet Parking 自动代客停车系统。这也是全世界第 1 套获得商业营运许可的 SAE Level 4 自动驾驶系统。

（图片来源网络，侵删）

奔驰车型具备自动驾驶辅助功能，其中包括雷达测距（主动式巡航系统）、主动制动交通辅助功能、预碰撞行人识别器、预碰撞增强（尾部传感，追尾感应）、主动盲点辅助系统、主动式车道偏离辅助和限速辅助系统。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车上有12个传感器：1个藏在内后视镜里的前摄像头，5个测量周围车辆速度的雷达，和6个探测周围目标位置的激光雷达5。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。

当前最先进的智能汽车***用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。

（图片来源网络，侵删）

无人驾驶全球领军者Waymo的第五代自动驾驶系统共有40个传感器，其中包含29个摄像头、6个毫米波雷达和5个激光雷达。国内造车新势力们在汽车智能化、自动化上也不遑多让，蔚来ES8搭载了23个传感器，小鹏P7的数量则是31个，超过特斯拉。

目前一辆普通家用车安装的传感器有近百个，而一辆豪华车的传感器多达200个。那么作为未来主流的智能电动汽车，其自动驾驶系统需要支持多少个传感器呢？自动驾驶系统涵盖三个方面，即1）感知层，通过传感器（包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等）感知车体周围环境。

曲轴转速传感器，用于检测发动机转速和判定一（四）缸上止点。凸轮轴位置传感器，用于区分一（四）缸压缩上止点。节气门位置传感器，用于检测发动机的节气门位置（也是用于提供发动机负荷信号）。爆震传感器，用于检测发动机是否发生爆震。水温传感器，用于检测发动机冷却液温度（提供发动机温度信号）。

自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

月底，在国内很多车企和零部件企业都深陷肺炎疫情带来的业绩亏损之际，中国自动驾驶技术公司Pony.ai（小马智行）和驭势科技却凭借在自动驾驶领域领先的技术实力，逆势吸金，分别获得了丰田和博世的投资。

1、主动刹车、车道保持为什么老司机不喜欢 99900块钱的奇瑞艾瑞泽5 Plus顶配，ACC（自适应巡航）、AEB（主动刹车）、车道保持等等都有了。现在10万不到的车子，配置都很丰富了。AEB（主动刹车）就是和驾校学车的时候很像的，就是教练坐在副驾，也有个刹车的，看到情况不妙，帮我们点一下的。

2、商用车领域的自动刹车技术一些商用车，如大型卡车和公交车，也开始引入自动刹车技术。这些车辆的自动刹车系统通常结合了重量、速度和制动距离等因素，以提高行车安全性并减少事故风险。

3、现在很多车型都有主动刹车的功能，作为一个汽车制动技术发展上的一个阶段性成果，许多人觉得还是有用的。但也有不少车主觉得这项功能很鸡肋，甚至被它坑过，因为自动刹车而被后车追尾了。

4、L3-有条件自动化：从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要，但可以脱离制动等安全关键功能。通常来讲 L3级自动驾驶可在车速低于60km/h的道路上不需要人的注意。

关于自动驾驶货车测试系统，以及自动驾驶的货车有没有的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。