自动驾驶的研究

本篇文章给大家分享自动驾驶的背景和意义，以及自动驾驶的研究对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶为什么要配重
• 2、加码自动驾驶,四维图新开启长期战争
• 3、为什么自动驾驶遇瓶颈,但自动代客泊车却很热?|甲子光年
• 4、每天比马云赚得还多,自动驾驶投资为何突然升温?
• 5、众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?
• 6、自动驾驶多传感器融合概况

自动驾驶为什么要配重

技术实现要素：有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

不是的，车辆行驶配重是一个动态值，纯电动汽车的前后配重一般都是平衡的，因为纯电动汽车前面没有重型发动机和变速箱，纯电动汽车的电池组一般都放在底盘中间，所以这类车辆不会有前后超重的现象其实前置电机车型的前部并不。

广大主机厂对此有清晰的认知，所以绝大多数带有自动驾驶辅助功能的车型在出厂时都带有方向盘检测模块，如果传感器检测到驾驶者双手离开方向盘，系统会自动退出。有的人就耍起了小聪明，给方向盘加个配重环，假装有力矩输入欺骗传感器，让车辆实现“自动驾驶”，这种抖机灵的行为非常不可取。

加码自动驾驶,四维图新开启长期战争

1、多方面负面因素影响下，四维图新在自动驾驶领域的布局，就变得更加难以预料。在此背景下，四维图新如何解决亏损问题，并继续保持其在自动驾驶赛的一席之地，成为了外界更多关注的话题。而新技术和国家政策的出台，则为四维图新指明了方向。

2、在5G、AI、物联网等新技术浪潮影响下，跟智慧城市关联性比较大的自动驾驶技术，也得到了政策支持，作为国内自动驾驶的深入参与者，四维图新迎来了曙光初现的时刻。不过，鉴于目前四维图新的实力和资源，想要继续介入这场技术革命，四维图新还需要做更多的准备，这将会是一个长期战争，还需要继续拼耐力。

3、目前，自动驾驶产业政策正在不断加码。A股上市公司也不示弱，纷纷涉入自动驾驶领域。上周五（9月20日），自动驾驶概念20日盘中走势活跃，威帝股份、力帆股份、数源科技等涨停，亚太股份、万集科技涨幅超6%。

4、四维图新日前发布公告称，企业与沃尔沃汽车签署自动驾驶相关的服务协议。未来三年内，公司将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据的***集、处理和合规服务。具体金额取决于上述期限内量产的沃尔沃汽车的相关车型在国内的销量。

5、自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新科技有限公司（以下简称“MINIEYE”）宣布完成7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。

6、年国内的宏景智驾选用了赛灵思高度灵活的车规级XA Zynq UltraScale+TM MPSoC平台和VitisTM软件开发平台，用来开发并成功打造了其最新“双子星 （Gemini）”车规级自动驾驶平台。

为什么自动驾驶遇瓶颈,但自动代客泊车却很热?|甲子光年

这就是“自动代客泊车”（Auto Valet Parking）场景（在奥迪当时的展示中使用的是piloted parking“遥控泊车”概念）。 在功能上，它是泊车辅助系统、ADAS（高级自动驾驶辅助系统）等的升级；在技术上，则属于低速L4级自动驾驶。 但5年来，并不新颖的AVP概念仍未照进现实。

每天比马云赚得还多,自动驾驶投资为何突然升温?

平均下来，两周时间内，资本以每天3亿元的速度流入自动驾驶公司——马云每天赚的钱也就这么多。 实际上，自动驾驶投资在经历了上一轮野蛮生长，于2018年达到一年投资突破100亿美金的顶峰后，这两年正在经历总投资额减少的降温期。 比如曾经为自动驾驶大肆撒币的软银愿景基金，今年就筹资受阻，不太撒得动了。

“怎么能够更好的适应中国人的驾驶习惯，适应中国人的驾驶环境，这些都是国内车企的优势。” 符绩勋也有类似的观点，“未来五到十年，我看到的是一个智能车市场。一方面是动力系统的智能化，包括无人驾驶、辅助驾驶、自动泊车等功能，另一方面是交互系统的智能化，开车端和乘客端的用户交互体验，比如语音交互。

首先，他主导投资的小鹏 汽车 经过三年的发展，在各方面已经初具模型，在2016年就基于一辆雷克萨斯研发出了“小鹏 汽车 BETA 版”。 然后，他在圈子里的人脉足以让他在早期不缺钱，小鹏 汽车 投资方有何小鹏的老东家阿里，以及纪源资本、经纬、IDG技术创业投资基金、五源、顺为等，其中大部分投资人都是何小鹏的老朋友。

请再想想：当自动驾驶汽车进入前方盲弯时，突然有汽车超速接近，如果网络信息不够可靠，避险指示迟了一秒才传达行车电脑里？就这一秒之差，这辆车子就可能就来不及回避，造成意外。

正所谓“得人工智能者得天下”，如今“智能家居、自动驾驶汽车，VR虚拟技术”等人工智能技术已与我们的生活息息相关。比如一些证券公司通过大数据估算股票的走势，这意味着需要大量人工智能的制造者。

上述投资者除了给恒大汽车带来资本助力外，还将在各自的优势领域助力恒大汽车。

众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?

1、在本届峰会上，罗兰贝格全球高级合伙人、大中华区副总裁郑赟给出了各个场景下自动驾驶的预期落地时间，“停产场自主泊车有望于2020-2023年实现，城际无人客运巴士的落地实现时间点将为2023-2025年，而全场景无人驾驶私家车、全场景无人驾驶Robocab出行服务以及全场景无人驾驶移动服务平台要等到2030年以后才能实现。

2、从国家和法律的层面，辅助驾驶可以，包括一些辅助停车，低速跟车，自动刹车等等，但手离开方向盘，注意力不集中，把车的行驶完全或者即使不完全的交由系统负责都是违法的。 但我们在国内外的各种平台上都可以看到车主在高速路上秀各个品牌的车自动驾驶性能的***，完全放手，高速行驶，谈笑风生。

自动驾驶多传感器融合概况

在自动驾驶感知模块中，多传感器数据融合的复杂性不言而喻，时空标定和信息处理的精确性至关重要。例如，2D和3D感知技术的结合，需要精确的运动补偿（ego motion 和其他车辆运动）以及时间（GPS同步）和空间（传感器坐标系转换）的同步，以确保信息的准确性。

自动驾驶感知模块信息融合又称数据融合，也可以称为传感器信息融合或多传感器融合，是一个从单个或多个信息源获取的数据和信息进行关联、相关和综合，以获得精确位置和身份估计，同时也是信息处理过程不断自我修正的一个过程，以获得结果的改善。利用多个传感器获取的关于对象和环境更丰富的信息，主要体现在融合算法上。

国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局，可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案，形成较强的竞争力。这些公司包括国外的博世、大陆集团、法雷奥、海拉、德尔福、富士通天、奥托立夫等公司和国内的德赛西威、华域汽车和保隆科技等公司。

关于自动驾驶的背景和意义，以及自动驾驶的研究的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。