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自动驾驶的数据量

简述信息一览：

1、亿英里的Ap行驶数据是所有使用AP功能的特斯拉车主们一起跑出来的，通俗点说，就是每一个使用AP功能的特斯拉车主都免费给特斯拉当了一回小白鼠。

2、除了汽车本身的高故障率之外，特斯拉具有危险性且“并不好用”的自动驾驶功能，以及几次通过远程操作“降”续航里程、封锁高配置功能的手段，让朱先生对特斯拉的容忍度不断降低。如今朱先生原续航为340km的60D仅剩260km，原续航为420km的P85D现在仅剩330km。

（图片来源网络，侵删）

3、英特尔高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼CEO Amnon Shashua教授还特意写了一篇长文驳斥老马，他说全自动驾驶不可能在2020年就实现，也不该一上来就直接搭载在量产车上大规模投入市场，让用户当小白鼠。

4、特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”事件，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。

三是海量数据存储，为了适应自动驾驶的需求，越来越多的雷达和摄像头被部署在汽车上，行车过程中会产生大量的数据。特别是自动驾驶出租车的企业对数据的存储容量需求是很大的，现在单车一天生成的数据量在8GB左右，但实际上，现在主流汽车的存储容量在2GB到4GB之间。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶 AI 训练，承担着数据加工和转化任务，工作流程包括数据的上传，预处理，筛选，标注，清洗，训练等多个环节。这些步骤中，会涉及到对海量数据的汇聚存储，预处理（解密，抽帧，去畸变等），数据在不同存储系统间的高速流转，与第三方标注平台对接时的权限控制，以及异地多中心间的数据传输。

从第一性原理来讲，自动驾驶就是一个序列到序列的映射过程，输入的是一个传感器信号序列，可能包括多个摄像头***集到的***、Lidar***集到的点云、以及GPS、IMU等各类信息，输出的是一个驾驶决策序列，例如可以是驾驶动作序列、也可以输出轨迹序列再转为操作动作。

自动驾驶在开发过程中需要***集大量的数据，构建相应的场景数据集，进行算法训练；基于场景数据和真值可以做场景分析，并建立相应的算法评测体系；基于场景数据建立虚拟环境，并生成测试场景，极大地提高自动驾驶系统的测试验证效率。

1、自动驾驶的算力单芯片算力为1tops以上。自动驾驶最核心的硬件就是自动驾驶的芯片，它是自动驾驶的心脏，自动驾驶芯片的特点就是高算力，它的单位是tops，1tops就等于每秒运行1万亿次。根据地平线数据披露，自动驾驶等级每增加一级，所需要的芯片算力就会呈现十数倍的上升。

2、零跑汽车创始人、董事长朱江明在现场说道，零跑C11搭载的智能驾驶系统在硬件算力已经能够完成L3级自动驾驶，5个毫米波雷达、10个车外摄像头、12个超声波雷达以及1个车内摄像头组成感知系统，并搭载自研的三电系统共同完成辅助驾驶。

3、FAD最大的优势就是算力强，从数据上看，甚至已经超过特斯拉最强的自动驾驶计算电脑HardWare 3（实际算力大约72TOPS），单个控制器的算力最大可以达到280TOPS，高算力也让FAD支持L2+～L4级自动驾驶。

4、小鹏汽车与阿里云联合建成自动驾驶智算中心，该智算中心由小鹏汽车与阿里云在乌兰察布合建，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），小鹏汽车与阿里云联合建成自动驾驶智算中心。

5、目前，实车上搭载的芯片单颗算力大多不超过100TOPS，这使得自动驾驶量产实车在L4级别的大门前徘徊。地平线创春首始人余凯表示，在摩尔定律放缓的情况下，不能仅依靠提升晶体管密度来提升计算性能。因此，地平线提出了提高芯片计算效率的“算力大不如算得快”理念。

6、财经网汽车讯理想汽车将率先使用新一代NVIDIA Orin自动驾驶芯片。9月22日，理想汽车、英伟达和德赛西威在理想北京交付中心举行战略签约仪式，理想汽车将在2022年推出的全尺寸增程式SUV上率先***用NVIDIA最新一代自动驾驶智能芯片Orin，算力可达2000TOPS。

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