特斯拉自动驾驶依靠视觉

简述信息一览：

• 1、哪些车企在学特斯拉用纯视觉,纯视觉又到底好在哪?
• 2、特斯拉哪个级别是自动驾驶?
• 3、特斯拉视觉算法

哪些车企在学特斯拉用纯视觉,纯视觉又到底好在哪?

1、作为引领自动驾驶风向标的特斯拉，已经将端到端自动驾驶的热流从北美流入了国内，又从舆论场的角逐带到了今年3月15日-17日召开的电动汽车百人会的产业演讲中来（以下简称：百人会）。 端到端的风暴，在中国正式打响了“第一枪“。

2、现阶段FSD V12版本做到的效果，并不是一两年内达成的，而是长达十多年左右的研发与训练才“喂养”出来的产物。特斯拉坚决走纯视觉路线，企业规模能承担以上所有成本，规模化量产省成本拿掉激光雷达做高阶智能驾驶没有任何问题，但其他车企是否都要走特斯拉的纯视觉方案，最终要量力而为。

3、纯视觉方案吸引了包括特斯拉、华为、蔚来等车企纷纷涉足，它的优势在于不依赖激光雷达及高精地图，对硬件的要求不是很高，可以以较低的成本获得高阶的智驾系统。

特斯拉哪个级别是自动驾驶?

【太平洋汽车网】特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。SAE标准将自动驾驶技术分为0-5级共六个级别，特斯拉的Autopilot辅助驾驶技术属于L2技术，可控制车辆的速度，实现自动转向、变道，但仍需驾驶员时刻注意，必要时取回驾驶权。

特斯拉的自动驾驶大多是l如果使用这种级别的自动驾驶技术进行二级自动驾驶，驾驶员仍然需要集中注意力，手持方向盘。特斯拉是美国的纯电动汽车制造商。特斯拉的纯电动汽车技术含量高，性能好，里程长，价格昂贵。特斯拉的车型有model 3，model s，model x，model y等。如果有特斯拉车型的话p，代表高性能版。

特斯拉的自动驾驶大部分是l2级自动驾驶，如果是使用这种级别的自动驾驶技术，那驾驶员仍然需要集中注意力，并且要手握方向盘。特斯拉是一个来自美国的纯电动汽车制造厂商，特斯拉旗下的纯电动汽车科技含量很高，性能很好，续航里程比较长，价格也比较贵。

特斯拉视觉算法

特斯拉视觉算法是特斯拉自动驾驶系统的核心技术之一，它通过摄像头捕捉周围环境信息，并通过复杂的图像处理和分析来识别道路标志、障碍物、行人以及其他车辆，从而实现车辆的自主导航和驾驶。该算法主要依赖于深度学习技术，特别是卷积神经网络（CNN）。

视觉算法自动驾驶的总体概念实际上非常简单，它是模拟人类行为。他们认为，既然人们可以用一只眼睛驾驶，那么汽车还应该能够通过摄像头看到周围的环境，并像人一样实现自动驾驶。人们可以识别交通状况并通过学习来驾驶汽车，因此特斯拉还可以使用算法来开发智能的大脑进行学习。

特斯拉主要依靠视觉识别（即相机），因此存在以下问题：难以捕获准确的三维信息。相机提取的信息几乎是二维平面，尤其是稍远的物体，很难与背景区分开。它们都是基于经验来补充深度信息，然后在想象中拼凑成三维三维形状。

无论是BEV还是占用网络，抑或是HW0可能带来的更先进的技术，驱使着特斯拉不断在视觉算法方面卷上天的，就是因为它缺少雷达传感器，特别是激光雷达这类能够扫描出3D空间的传感器。

相比特斯拉***用的视觉识别方式（摄像头）， 激光雷达并不需要依靠拍摄图像的清晰程度、算法去识别周边的物体，完全是物理测距，因此对车辆周围的物体判断力更为精准，特别是在夜晚（黑暗场景），激光雷达要优胜于摄像头。激光雷达成本之所以高，主要体现在多线激光雷达技术实现比较复杂。

也就是特斯拉所谓的“鸟瞰图视觉”。 具体来说，就是特斯拉将2D视图转化为模拟激光雷达数据，然后再用（激光雷达）算法处理这些数据，得到比之前好非常多的视觉测距精度。

关于特斯拉自动驾驶依靠视觉，以及特斯拉自动驾驶黑科技的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。