自动驾驶测试方案
本篇文章给大家分享自动驾驶模块性能测试标准，以及自动驾驶测试方案对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
自动驾驶中,最关键的传感检测技术有哪些?
自动驾驶车辆有望实现预测性驾驶。为此，车辆必须具备远超我们人类的检测感知能力，我们需要检测自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能惯性MEMS IMU。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
毫米波雷达也是自动驾驶车辆常用的一种传感器，毫米波雷达是指工作在毫米波段（波长1-10 mm ，频域30-300GHz）的雷达，其基于ToF技术（Time of Flight）对目标物体进行检测。毫米波雷达向外界连续发送毫米波信号，并接收目标返回的信号，根据信号发出与接收之间的时间差确定目标与车辆之间的距离。
短波红外传感器的突破性应用以色列科技公司TirEye与保时捷合作推出的短波红外传感器SWIR，正是为解决这一难题而生。它能在雾、沙尘和弱光等复杂环境中提供清晰的视觉信息，极大地提升了自动驾驶在恶劣条件下的表现，使之更加从容。
比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?
多年时光飞逝，这个梦想现在看来已经离我们很近。就在3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级自动驾驶系统，并将搭载到6月即将上市的跨界紧凑级SUV长安UNI-T这款量产车型上，至此长安UNI-T将可以和以自动驾驶为产品特长的特斯拉一较高下。
需要进行区分的是：在 L2 级自动驾驶系统中，尽管系统能提供驾驶辅助，甚至允许驾驶员短暂脱手，但驾驶责任还是在驾驶员自身，系统并不会为自己的辅助功能负责。而 L3 级自动驾驶系统则不相同，系统将对驾驶行为负有一定责任。
目前能够实现L3级别自动驾驶的量产车型并不多，比如说特斯拉或者是新款的奥迪A8，可以主动完成加减速、变道、超车等一系列动作，在人工智能无法识别的情况下，会提醒驾驶员接管车辆。
但即便交付了，当前国内政策法规还没有开放对 L3 级自动驾驶车型上路行驶，因而「脱手」、「脱眼」都不合法，消费者依然无法在今年体验到「量产」 的 L3 级自动驾驶。 长安汽车的「量产体验」，只是为了展示 L3 级自动驾驶技术。需要注意的是，这里的「L3」是指「量产级」技术，而非「量产配置」。
同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。 并且UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息，最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
广汽新能源又当了一次“吃螃蟹的人”。3月4日，广汽新能源官微发布消息称，Aion LX将成为全球首个搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型。3月10日，长安汽车紧接着进行了中国首个L3级自动驾驶量产体验。
自动驾驶测试是什么意思
1、如自适应巡航、自动泊车和交通拥堵辅助等。而完全自动驾驶的汽车则尚处在研发和测试阶段。自动驾驶汽车有潜力改变交通出行方式，提高道路安全，减少交通拥堵，并有助于实现更智能、更环保的城市交通系统。然而，要实现广泛应用，还需要克服技术、法规、道德和社会接受度等多方面的挑战。
2、报道称，按照规定，自动驾驶车辆是指在符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆，自动驾驶功能是指自动驾驶车辆上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。
3、随着全自动驾驶功能的升级，特斯拉也在“升级”全自动驾驶套件的价格。10月底，该套件涨价2000美元，售价达到10000美元。不过值得留意的是，该系统依然面临监管的压力，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾表示，出于保护公众免遭安全威胁的考量，将密切关注特斯拉全自动驾驶测试版。
4、家住在亦庄的刘女士在路上经常可以看到自动驾驶测试车辆。刘女士说：“在街上经常可以看到自动驾驶的测试车，一开始觉得还挺新鲜的，开车的时候也会躲得比较远。后来发现，里边都坐着司机，跟普通的车也没有什么区别。”刘女士所说的司机，其实是自动驾驶车辆上的安全员。
关于自动驾驶模块性能测试标准和自动驾驶测试方案的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶测试方案、自动驾驶模块性能测试标准的信息别忘了在本站搜索。
