三边自动驾驶
本篇文章给大家分享三边自动驾驶，以及l2l3自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
文远小巴在北京试点开通三大文化建筑自动驾驶接驳服务
1、围绕城市副中心三大文化建筑和周边客运枢纽，文远知行先期开通两条自动驾驶小巴循环体验线路，其一往返于城市绿心森林公园P12停车场和北京城市图书馆，另一条往返于郝家府地铁站和北京城市图书馆，为市民和游客朋友快速往返景区提供了高效便捷的出行服务。
2、易车讯 北京时间1月10日，文远知行WeRide在CES 2024消费电子展上正式亮相了自动驾驶小巴（下称文远小巴）。
3、易车讯 1 月 18 日，文远知行无人接驳车正式获得北京市自动驾驶路测牌照。根据许可，文远知行无人接驳车可在总面积60平方公里的北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行自动驾驶公开道路行驶，这也是文远知行进入2023年后的首个自动驾驶落地进展。
4、易车讯 6月27日，文远知行宣布正式获得北京市智能网联汽车政策先行区（下称“先行区”）高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。
5、易车讯 近日，文远知行宣布获得北京市智能网联汽车政策先行区（简称“先行区”）乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。
6、据悉，轻舟智航的无人小巴“龙舟ONE”已在北京市高级别自动驾驶示范区正式启动常态化测试，未来将在地铁、办公楼宇之间为市民提供安全、便捷的客运接驳服务。根据规划，轻舟智航将于今年年底在北京市高级别自动驾驶示范区下构建地铁接驳专线、微循环公交、无人出租车以及网约无人巴士等场景的广泛应用。
自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。
因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。
在这种情况下，除了大部分区域仍需米级精度的地图外，部分区域需要厘米级的地图导航，从而使车载地图成为必要之选。 最后到了L4级别以上，车辆要从一个城市抵达另一个城市，并且期间要让车辆始终保持一个自主驾驶状态，因此，这一地域的地图都必须具备厘米级的高精地图才行。
坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。
简单来说，***地图是给人看的，高精地图是给自动驾驶辅助系统看的，高精地图是车辆高阶自动驾驶不可或缺的一部分，高精地图的精准程度能够直接影响自动驾驶的级别和自动驾驶的安全性。
L3自动驾驶是车企弄出的噱头吗?
自动驾驶是一项颠覆性的技术，需要各项技术的精密整合，需要各行各业的跨界配合。就目前来看，即便已经有车企突破L3级自动驾驶，但依旧有众多短板，只能作为辅助人为驾驶使用。至于最终它究竟是“皇帝的新衣”还是“正确的选择”只能交给时间来证明。
超过L3级别的自动驾驶是不允许上路的，所以国内很多造车新势力为了增加品牌噱头，在造车新势力圈子中发布的新车几乎是人均L3。以特斯拉为例，特斯拉CEO马斯克就在2020年人工智能大会上发布豪言壮志：我们要在今年内发布L5级别的自动驾驶。
一个有趣的事实是，尽管美国在加州已经允许谷歌的L4级无人驾驶出租车无需安全员即可上路，却没有赋予L3级自动驾驶明确的法律地位。
近日，奥迪又被爆出“内部正式取消了L3级自动驾驶研发项目”的消息，虽然奥迪官方正式回应：“L3级自动驾驶项目并未取消，只是将研发工作上升到大众集团层面。”但多多少少又为L3级自动驾驶落地蒙上了一层阴影。
后来事实证明，要实现真正的L3级自动驾驶依旧存在着巨大的难度。当年奥迪A8在配置了一些列先进的硬件之后，因为各种原因，L3级自动驾驶软件最终未能交付到用户手中。在这之后，各大车企都加大了自动驾驶系统的研发，同时推出了自己的自动辅助驾驶安全系统。
显然，特斯拉的情况跟凯迪拉克和奥迪这样的传统车企不同。借助功能缺乏噱头和亮点的L3自动驾驶来实现车价提升与销量提升的双丰收，结果并不尽如人意。而在竞争激烈的中国市场中，消费者对于价格的敏感程度只会更高。无论是空气悬架还是豪华内饰，消费者为一项功能的选配总得需要理由。
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