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自动驾驶网络解决方案***

本篇文章给大家分享自动驾驶信号处理技术，以及自动驾驶网络解决方案***对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。

2、一是现存的科技还没有完全解决无人机自动驾驶技术中存在的一些安全小隐患，二是相关无人自动驾驶汽车的法规也仅支持L2级别。并且近几年相关的无人自动驾驶车辆出现***的新闻很多，普通民众对于无人自动驾驶技术的信任度也并不高，安全隐患存在仍然较多。

（图片来源网络，侵删）

3、车路协同的优势是非常多的，能够带给我们日常生活诸多的便利，也能为自动驾驶的最终落地带来希望。但现阶段来看，车路协同也存在着不少的问题与挑战等待解决。首先便是网络通讯的延迟问题。

4、如果在道路两边增加相应的设备，将车和路两方面的资源进行联动，进行有效的车路协同，这种全局智能与单体智能相比，完全自动驾驶的落地难度可以得到很大的降低，更加容易实现。所以说车路城协同自动驾驶，是实现完全自动驾驶的唯一途径。关于完全自动驾驶，社会上讨论最多的就是风险控制和***。

5、而中国自动驾驶相关产业要想追美、超美，就必须得走自己特色自动驾驶技术路线。车路协同，正是中国在无人驾驶上弯道超车的机会。并且，在一定程度上，能否发展好车路协同，决定了我国自动驾驶产业未来的前景与命运。

（图片来源网络，侵删）

激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

识别技术和决策技术十分关键智能驾驶技术和自动驾驶技术需要汽车不断的进行路况的分析和决策方法的实施，最终成功将汽车开到目的地。除此之外，80%的自动驾驶汽车都安装了各种各样的摄像头，该摄像头的主要目的是发挥障碍物的识别作用。

识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。

自动驾驶技术使用的技术主要包括识别技术、决策技术和定位技术。其中，识别技术包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。摄像头可以识别颜色和物体，但在恶劣天气或夜晚视力下降；激光雷达可以绘制周边障碍物的3D图，但无法识别图像和颜色；毫米波雷达可以全天候工作，穿透尘雾、雨雪，但分辨率不高，难以成像。

而此前华为就宣布希望能够制造出属于自己的智能汽车。但是随后他们又回应表示他们并没有造汽车，只不过是被一些汽车提供一些核心技术，特别是在自动驾驶方面。那么今天就跟大家来探讨一下，自动驾驶的核心技术到底是什么。

1、相比于毫米波，FMCW激光雷达工作在激光载波，其成像效果和目标反射特征更接近于人眼识别效果，工作过程中不会受到路边金属物（路边停放的车量、金属果皮箱、建筑物拐角）的干扰。

2、TOF与FMCW在技术上存在显著差异，TOF的点频较高，主要由市场需求推动，而FMCW则依赖于较低的点频，更多关注速度信息和信噪比。光勺科技姚建认为，FMCW每秒10-15帧的扫描速度已足够，关键在于信噪比而非高密度点云。

3、佳光科技、锐驰智光等公司在高性能芯片、集成式产品、高精度雷达和固态解决方案上不断取得突破。光秒科技的GM***超***雷达，展现了公司在技术实力和对未来智能驾驶的承诺。光秒科技、光勺科技等公司致力于降低成本，提升性能，以满足不断增长的市场需求。

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