自动驾驶测试场景设计

今天给大家分享自动驾驶坡度实验台，其中也会对自动驾驶测试场景设计的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4
• 2、我国自主研发的自动驾驶技术成熟了吗?
• 3、自主研发自动驾驶真的有必要吗?

难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶。

我们认为，L3和L4在功能上可能并不比这些辅助驾驶产品更复杂，但在可靠性上是有质的变化，这使得传统辅助驾驶产品的开发方***，其实并不适用于LL4这样高可靠系统的开发。”近日，在图森未来首届AI DAY 上，图森中国CTO王乃岩如是说。

而当我们到L3之时，那车辆就会实现一定条件的自动驾驶。 换言之，如果我们使用L2智能驾驶辅助发生了事故，那么驾驶者需要承担全部责任，而如果使用的是L3级自动驾驶的话，那么责任的划分将是车企和用户共同承担。 所以，哆哩君会告诉你，L2和L3之间有着一条难以逾越的鸿沟。

也许凭借神经网络技术的不断优化，以及大量数据的加持，特斯拉在某一个时间点能够真正达到L4级自动驾驶技术，但是这一天可能依然会比较遥远。L4级自动驾驶面临的长尾工况同样是特斯拉也很难绕过去的一道坎。

但从实际成果看，L3级以上自动驾驶，目前对消费者来说品牌价值远大于实用价值。即使是特斯拉，每年因自动驾驶故障造成的事故也不下两位数。小鹏汽车创始人何小鹏曾表示，目前用户之所以愿意为自动驾驶买单：“讲的是智能，实际是高端”。第二类是Robotaxi运营商。

标准的高阶自动驾驶***用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。 一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能 汽车 不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。

我国自主研发的自动驾驶技术成熟了吗?

1、近期有报道称，各国自动驾驶汽车的成熟度排名中国位居第20，然而，对此排名的准确性和权威性应持谨慎态度，因为其可能存在不确定性。尽管我国的汽车行业起步相对较晚，技术积累与发达国家存在差距，但这并不代表我国的自动驾驶汽车技术落后。事实上，我国在这一领域展现出了显著的进步。

2、无人驾驶技术的光明前景主要由技术成熟度和市场需求两方面共同驱动。目前，无人驾驶已经进入公开路测阶段，一些城市已经开始在出租车领域试点无人驾驶技术，展示其在实际场景中的初步应用。全球范围内，虽然自动驾驶技术尚处发展阶段。

3、从自动驾驶技术的研发初衷来看，只有真正实现完全自动化的驾驶此技术才能算得上是成熟，而我国的自动驾驶技术明显是做不到这样的。虽说技术研发之路任重而道远，但我还是相信我国能在今后的时间在自动驾驶技术上取得更大的进步。

4、无人驾驶技术尚未完全成熟。无人驾驶技术，也称自动驾驶技术，是指通过计算机系统、传感器、导航设备等实现车辆自主驾驶，无需人为操作的技术。尽管近年来无人驾驶技术取得了显著的进步，并在特定场景下进行了成功测试，但从整体发展和应用层面来看，它仍然面临着诸多挑战。

5、相比之下，华为不仅在自动驾驶技术上有研发，还涉及硬件制造，如激光雷达，使其解决方案更为全面。纯视觉系统的局限性 “纯视觉系统”主要依赖摄像头收集信息，然后通过算法处理。然而，摄像头对于复杂光照条件的适应性有限，可能导致识别错误。这意味着，目前的全自动驾驶系统在个人使用上仍然存在风险。

6、国内刚刚起步的无人驾驶技术研究是成为很多高端人才的关注点，前面说的北理工搞无人驾驶车的负责人姜岩，和原Intel中国研究院院长吴甘沙一起成立的驭势科技，就是一家专门从事自动驾驶研究的公司，在双目视觉方面有着深厚的技术积累，提供低成本纯视觉的自动驾驶解决方案，在限制性环境的自动驾驶技术方面取得了相当的进展。

自主研发自动驾驶真的有必要吗?

1、答案是肯定的。原因有以下几个。只有自主研发，才能掌握了核心科技 一项新技术的自主研发，是一件很不容易的事情，因为这需要投入大量的人力物力，最终还不能保证一定会成功。

2、其次就是社会层面考虑，自动驾驶的普及必然会导致大量驾驶人员的失业，尤其是对于公共交通领域。试想一下，如果未来有一天公路上全是无人驾驶的公交车，那么会有多少司机面临下岗，又要涌入其他行业的竞争之中。这对于社会的稳定和就业形势都会带来负面影响。

3、而与专业的自动驾驶研发企业进行合作研发自动驾驶，例如智己汽车与momenta、五菱汽车与大疆、问界与华为等等，类似这种智能驾驶研发模式，在时间和资金方面的投入相比自研来说成本更低，但是这并不意味着在实现能力上不及自研的产品。

4、答案是肯定的！自动驾驶技术本身一旦成熟，即使以目前的道路标准也能够降低交通事故率；而一旦匹配智能 汽车 的基础设施更加完善的话，交通事故率应当会指数级下降。这才是最终的目的，至于现阶段的L2-4级别的所谓“自动驾驶”，客观来说还只能当作“辅助驾驶系统”来看待，并非真正的“托管”。

5、关于是否需要选装自动驾驶，这取决于个人的喜好。特斯拉提供了不同配置的自动驾驶选项，包括基础版、增强版和全自动驾驶版。基础版的自动驾驶功能包括自动泊车、自动跟车和自动变道，而增强版则在此基础上增加了识别交通信号灯和停车标志的功能。

6、关于国内自主研发的驾驶系统，以下是一些建议：！-- 百度的Apollo开放平台和小度OS系统在国际上颇具影响力，是业界的佼佼者。在国内市场上，高端品牌车型奇瑞的星途就是搭载了这套系统的一个例子。尽管目前仅有星途系列***用百度驾驶技术，但未来预计会有更多车型选择这一先进系统。

关于自动驾驶坡度实验台，以及自动驾驶测试场景设计的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。