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长安自动汽车驾驶指南

今天给大家分享长安自动驾驶汽车***，其中也会对长安自动汽车驾驶指南的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

在L3级别，定义为驾驶员辅助，车辆能够独立进行大部分驾驶操作，减轻了驾驶员的负担。然而，驾驶员并非完全退出，他们需要保持警觉，以防人工智能无法处理的突***况。在L3自动驾驶过程中，驾驶员可以放松，但必须随时准备接手控制。

新能源汽车崛起后，自动驾驶概念被搬上了台面并引起了重视。在近两年的新车发布中，我们经常能够听到L2级或L5级自动驾驶的名字。L3级自动驾驶最早出现在全新一代奥迪A8上，但由于法规、技术等要求随后奥迪也不再强调A8的L3级自动驾驶能力。

（图片来源网络，侵删）

月4日，广汽新能源发出消息：Aion LX为“全球首个搭载高精地图并实现L3级自动驾驶的可交付车型”；3月9日，工信部出台了中国的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，将在2021年1月1日实施；3月10日，长安汽车总裁在线直播了UNI-T的L3自动驾驶体验。

年7月21日，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企。11月17日长安汽车就成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照。

需要进行区分的是：在 L2 级自动驾驶系统中，尽管系统能提供驾驶辅助，甚至允许驾驶员短暂脱手，但驾驶责任还是在驾驶员自身，系统并不会为自己的辅助功能负责。而 L3 级自动驾驶系统则不相同，系统将对驾驶行为负有一定责任。

（图片来源网络，侵删）

目前市面上，L3级别自动驾驶技术正逐渐普及，这一级别的自动驾驶可以在特定条件下让车辆实现自主驾驶，但仍需要人类在必要时接管控制。那么，哪些车型已经搭载了L3级别自动驾驶技术呢？长安CS55是一款备受关注的SUV车型，该车搭载了L3级别自动驾驶技术，可以实现自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能。

UNI-T驾驶员辅助功能非常好用。只需要方向盘上的按钮就可以激活，上手没有困难。UNI-T可以实现L2驾驶辅助，包括自适应巡航车道保持等功能。驾驶员只需要稍微控制一下向下的方向盘，在高速行驶时非常实用，减轻了很多负担。它的驾驶辅助功能包括平行辅助、车道偏离警告、车道保持和主动刹车灯。

当然，除了突发事件，L3级自动驾驶能力最大阻碍是法规。即便系统允许驾驶员解放手、脚、双眼，法规也不允许双手脱离方向盘。如此一来L3级将和L2级没有本质区别。不过长安表示，今年我国将会颁布自动驾驶在法律层面上的规定，而长安UNI-T的L3级自动驾驶能力会在法规颁布之后装配。

天前，在长安UNI-T的全球发布会上，长安表示新车将搭载L3级别自动驾驶。

那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢？据官方介绍，其技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，***用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

UNI-T是长安第一台量产的可实现L3级自动驾驶的车型，不过由于法规的因素，其关于L3的很多功能都被暂时关闭了（如果想了解这台车在L3方面的功能请点击：国货之光！UNI-T有条件自动驾驶解析），不过即便如此，UNI-T依然保留了可以拓展L3的硬件组成。

再比如UNI-T具备高速下道提醒功能。当用户在高速导航中接近下道路口时，如果系统识别到驾驶员视线没有注视下道口，提前变道或打转向灯，同时车辆也没有减速的情况下，UNI-T会通过声音和图像不断提醒驾驶者，避免错过下道路口。

1、大多数文章都只会说L3级别的自动驾驶能实现对双手双脚甚至双眼的解放，但是这只是一种比喻。因为L2级别的自动驾驶明确了是要驾驶员主导操作车辆的，而L3则是有限条件下的自动驾驶，也就是说它可以完全不需要驾驶员干预，但是有的时候又必须驾驶员干预。

2、此外，对比 L2 级自动驾驶，L3 对系统的环境的监控能力有更高要求，驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。简单来说，在 L3 自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务，驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。

3、L3级自动驾驶是指在特定的驾驶环境中，车辆可以完成驾驶操作和周边环境监控，驾驶员不需要亲自操作，但在自动驾驶过程中需要保持注意力集中，以便随时接管车辆。例如，奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型，它***用了24个传感器和41种驾驶辅助系统。

4、值得注意的是，L3级别的自动驾驶系统在启动时，责任并非平均分配给系统和驾驶员。系统承担主要驾驶任务，但在遇到无法应对的复杂路况时，会明确通知驾驶员，确保安全的权力转移。目前，L3技术已经相当成熟，它能够在某些场景下实现高度自动化，但驾驶员的角色仍然是不可或缺的。

5、更高的L3级、L4级自动驾驶一直是车企研发的方向，比如奥迪就曾表示全新A8将搭载L3级，但事实上由于各种因素，在量产车型上并没有完全实现。目前，长安此次直播体验可以说是的L3级自动驾驶在国内离我们最近的一次。

6、长安的“L3级自动驾驶”是怎么定义的？自动驾驶是有分级标准的，而此前大家主要按国际自动机工程师学会（SAE）来分级，不过最近咱们的工信部已经发布了《汽车驾驶自动化分级》，这意味着，中国很快也将正式拥有自己的分级标准。

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