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自动驾驶的理解认知

文章阐述了关于自动驾驶的理解认知，以及对于自动驾驶的感想的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

【太平洋汽车网】自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶是指利用计算机技术和传感器设备，让车辆能独立识别和处理交通环境，辅助驾驶员执行驾驶任务。在这种情况下，驾驶员需保持在车内，以便在自动驾驶系统启动或停止时接手操控。与之不同的是，无人驾驶/意味着车辆完全独立操作，无需任何驾驶员干预，车辆自主进行决策和操作。

那么到底该怎么区别无人驾驶和自动驾驶？其实这是最重要的一点，无人驾驶目前只有一种，那就是车内是没有方向盘以及任何刹车的，就目前市场上的车企，如特斯拉等都还是属于自动辅助驾驶范畴，还无法做到完全脱离人的控制的。当然，无论自动驾驶还是无人驾驶，两者有一个共同点，他们都属于车联网的范畴。

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶，是利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而Google的无人驾驶，是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶，这两者的根本区别是，驾驶者的存在与否。

1、认知智能包括三个方面的内容，因为人工智能和认知智能都是计算机科学的分支学科之一。人工智能是智能时代的第二个阶段，认知智能是智能时代的第三个阶段。认知智能，即“能理解会思考”，拥有处理复杂的事实和情形的能力。认知智能的内容分为三个层次：第一层是语言理解。

2、认知智能引擎指的是以人类认知能力为基础，通过计算机技术实现的智能系统。这种智能引擎非常复杂，可以自主地进行问题识别和分析，同时能够从海量数据中提炼有效信息，完成高复杂度的任务。认知智能引擎可以广泛应用于多个领域，包括自然语言处理、计算机视觉、语音识别、机器学习、人工智能等。

3、认知智能项目是一种集成先进人工智能技术的项目，旨在模拟和扩展人类的认知能力。这类项目通常涉及自然语言处理、机器学习、深度学习等领域，以实现对知识、理解、推理、学习等认知过程的智能化。在认知智能项目中，关键技术之一是自然语言处理。

4、通常情况，我们认为人工智能的发展分为三个阶段：运算智能，感知智能，认知智能。第一，运算智能，又叫计算智能，顾名思义这一阶段的“智能化”是依托强大的计算能力和存储能力。

5、认知智能的观点主要包括以下几个方面：理解与推理能力是认知智能的核心。它指的是系统能够像人类一样理解复杂的概念、上下文及其相互关系，并进行逻辑推理。例如，在自然语言处理领域，认知智能的体现就在于机器能够准确理解人类自然语言的含义与上下文，从而做出恰当的回应。

6、是指机器具有主动思考和理解的能力，不用人类事先编程就可以实现自我学习，有目的推理并与人类自然交互。认知智能是一个经济术语。是指机器具有主动思考和理解的能力，不用人类事先编程就可以实现自我学习，有目的推理并与人类自然交互。

1、从SAE自动驾驶分级来看，只有到了L3-L5才能称得上是自动驾驶，车企宣传的L2级自动驾驶只能算是辅助驾驶。况且，国内现行的法规并不支持自动驾驶，也就意味着不管你L1也好L5也罢，都得乖乖由驾驶员对车辆进行全程掌控。

2、辅助驾驶和自动驾驶区别其实很清晰辅助驾驶和自动驾驶最大的区别在于：人在驾驶行为中参与了多少。就好像：区分全自动洗衣机和半自动洗衣机，只要看其中有多少操作是需要用户来做的就可以了。辅助驾驶汽车是指能够协助驾驶人执行转向、加速、减速等活动，系统默认驾驶人能完成剩下的动态驾驶任务的汽车。

3、辅助驾驶和自动驾驶有什么区别？辅助驾驶和自动驾驶是两回事，是完全不一样的东西。辅助驾驶侧重减轻驾驶疲劳，而自动驾驶侧重协助驾驶汽车。辅助驾驶是降低驾驶疲劳强度，是不能替代驾驶员的所有动作，简单地说，转向助力也可以说是辅助驾驶的一种配置。

4、自动驾驶和辅助驾驶的本质区别在于谁在开车。辅助驾驶是为了提供便利和舒适性，而自动驾驶则是完全自主的操作，甚至在复杂路况下也可以独立完成。

5、在汽车驾驶领域，辅助驾驶与自动驾驶是两个关键概念，它们的核心区别在于驾驶行为的参与程度。辅助驾驶（系统默认驾驶人能完成动态驾驶任务！--），如转向、加速和减速，旨在提高驾驶舒适性和便利性，但驾驶人仍需保持一定的注意力和介入。

6、驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

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