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汽车的pid参数

本篇文章给大家分享汽车的pid参数，以及pid参数表对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

PID调试一般原则：a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

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PID参数的调整方法：在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。

积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：比例环节即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

P为比例，I是积分，D是微分。PID是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。

（图片来源网络，侵删）

1、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。

2、对有些控制对象，控制过程进行较快，难以从记录曲线上找出衰减比。这时，只要被控量波动2次就能达到稳定状态，可近似认为是4：1的衰减过程，其波动一次时间为Ts。

3、D微分调节：是依据“偏差的变化速度”来动作，它的输出与偏差的变化速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用。

4、PID算法只有三个参数，在原理上容易说明，但PID算法参数调试是一个困难的工作，因为要符合一些特别的判据，而且PID控制有其限制存在。

5、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛***用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

PID控制器有三个参数，比例系数（Kp）决定了输出信号对误差的响应程度、积分时间（Ti）决定了积分作用对误差的累积程度和微分时间（Td）决定了微分作用对误差变化率的影响程度。

PID三个参数是比例、积分、微分，比例用于调节给定响应程度，积分用于调节给定平缓程度，微分用于调节是否超调。

比例调节作用按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。

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