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火星自动驾驶***教程

简述信息一览：

祝融号火星车走得这么慢背后有很多个不同的原因，包括需要等待信号传输、需要仔细探索周围环境、技术限制开不快。需要等待信号传输。火星与地球距离最近时也有5500万公里，即便信号以光速传输，但在这么远的距离下仍然需要一定时间。

祝融号的巡航速度相对比来说比较慢，每小时40米，因为祝融号需要在缓慢的巡航过程中为我们获取更多的数据资料，这个时候我们追求的首先是安全，而不是速度。祝融号用这缓慢的速度来好好探寻火星这块陌生的土地，能够为我们带来什么惊喜的发现。

（图片来源网络，侵删）

在官方公布中，祝融号的速度仅为每小时40米。祝融号着陆成功，一举使我国成为世界上第二个可以发射火星探测器、探测器登陆火星的国家。历史上，人类发射了包括轨道和着陆探测器在内的数十个火星探测器，成功率只有43%，我国经过数十年的发展，一次实现了火星探测。

但是由于地球到火星最近距离约为5500万公里，最远则有大约4亿公里，而光的传播速度约为每秒30万公里，这意味着，即便是地球和火星距离最近的时刻，地球指挥中心收到祝融号发回的图像信号也有3分多钟的时间延迟，而地面指挥中心立即回复一个指令，祝融号接收到的时候，距离其发出信号也有6分多钟的时间。

它的负载中还有一个特殊物品：一架名为“创造力”号的小型自动驾驶直升机。明年春天的某个时候，“创造力”号将悠悠启动，成为第一架在火星飞行的飞行器。想要对火星进行一个整体了解，卫星是最适合的工具。想要了解地面上的细节，火星车就特别擅长细微地探索相对少量的地形。

（图片来源网络，侵删）

在下降阶段加油完成后，火星直升机将被整合到火星车的系统之中。这架重4磅（8公斤）的直升机拥有直径4英尺（2米）的螺旋桨，并被包裹在一个专门的输送系统中。在初步步骤中，技术人员和工程师完成了34个电气连接，以确保火星车、直升机及其输送系统之间能够成功发送和接收数据和命令。

“机智”号除了是一架火星无人机之外，还是一台航天器，所以它还装备有电脑、导航传感器以及两台照相机，以及陀螺仪、视觉里程计、倾斜传感器、高度计和危险探测器等仪器。别看就这么一架小小的无人直升机，它的建造和运营成本可是高达8500万美元。

这个消息由美国国家航空航天局发布的。而这一架火星无人直升机，它的名字叫做机智号。将在4月19日，进行人类历史上第一次火星试飞。美国国家航天航空局表示，这一次直升机机智号的试飞是一个非常冒险的决定。因为在火星上不同于地球，上面空气非常的稀薄。

1、今年2月18日，美国宇航局火星2020的核心任务，将汽车大小的“毅力号”，***尝试在45千米的杰泽罗陨石坑内着陆。火星任务的进入、下降和着陆（EDL）阶段通常被称为“恐怖的7分钟”，因为这一序列是如此悲惨，发生的速度比从火星到达地球的无线电信号还要快。

2、着陆火星的七分钟被称为“恐怖七分钟”，因为这是任务中最为关键且风险最高的阶段。在进入火星大气层之前，探测器的速度接近每小时20000公里。然而，在短短七分钟后，它必须降至零速度，并准确着陆在火星表面的预定区域。

3、从时间上来推算，毅力号着陆阶段共历经了七分钟，这七分钟可谓是惊心动魄，也被称为“恐怖7分钟”。究竟毅力号在这“恐怖七分钟”里经历了什么呢？由于延时耽误信号传输，毅力号必须自主面对着着陆过程中挑战和突***况，一步也不能出错。

4、着陆是火星任务中时间最短、强度最大的阶段。当探测器到达火星大气层顶部时，飞行速度接近每小时20000公里。而七分钟后，它又要在火星表面静止不动。要想在这么短的时间内安全地从这么大的速度降至零，同时着陆在一个狭窄目标，需要以一种非常谨慎、富有创造性和挑战性的方式“猛踩刹车”。

关于火星自动驾驶***教程，以及火星自动驾驶***教程完整版的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。