自动驾驶车道保持居中
简述信息一览：
车道保持和车道居中保持有什么区别
两者的识别方法也不一样，车道保持主要通过前视摄像头，而车道居中，是同时识别两条车道线，保持车辆在车道内行驶的基础上，还会自动来判断，车辆和两车道线之间的一个距离。还有就是当车道保持系统，压线了，就会修正方向盘，而车道居，是让车辆一直都保持在车道正中间行驶。
含义不同：车道保持系统用于辅助驾驶员，在未打转向灯时，提醒周边行人或车辆保障安全，避免因车道偏离引起的交通事故。车道居中保持系统则是指，当车辆处于定速巡航或自动驾驶状态下，系统会自动调整车辆行驶在车道中间，保证车辆在行驶过程中始终保持在车道中间位置。
区别如下：车道居中辅助系统和车道保持辅助系统两者最主要的区别就是前者是使汽车保持在车道的中心线上行驶，后者是使汽车保持在车道内行驶。车道居中辅助系统主要是为了辅助驾驶员在驾驶的过程中使汽车保持在车道的中间行驶。
工作原理不同 车道保持是通过前视摄像头来识别车道线，如果车辆偏离车道就会自动辅助驾驶员矫正方向盘，并提醒驾驶员重新及时接手方向盘；车道居中则是同时识别两条车道线，在保持车辆在车道内行驶的基础上，自动判断车辆与两车道线之间的距离。
关于车辆的辅助驾驶功能,蕴含着哪些猫腻?
1、大家可以看出来了，这些功能实现是基于在车辆行驶过程中，系统对于横向（方向盘转向）与纵向（油门与刹车加减速）进行的主动控制。但在这过程中，驾驶员掌握着车辆的最高控制权限。即使车辆再智能，出事故后锅还是得由车主来背。因此，千万别以为这个功能是让你开车时睡觉或看手机用的。
2、美国司法部一直在调查特斯拉关于自动驾驶功能的表述是否具有误导性。此外，美国国家公路交通安全管理局也就自动驾驶系统是否存在缺陷展开两项积极调查。
3、相比之下，理想在这方面就轻松得多了。除了早起的理想ONE之外，新推出的L系列几款车型的智能座舱功能都几乎完全一致，驾驶辅助硬件也就只按照对应不同的芯片和激光雷达分成了两类。这就大大减轻了后期更新的工作量。
4、在智能驾驶辅助系统的大类之下，CS75 PLUS又进一步将AEB细分出了两类，即“AEB-C/I自动紧急刹车（车辆识别）”和“AEB-P自动紧急刹车（行人+车辆识别）”。换言之，前者仅能识别出车辆；而想要车辆准确辨识出行人并加以制动，只有AEB-P才能够实现。
L2自动驾驶的LKS是什么
【太平洋汽车网】LKS就是车道居中行驶（只有单侧车道线时贴单侧车道线行驶），有的公司把这个功能单独拿出来叫LCC，其实只是为了增加配置行数而已。
L2部分自动化：人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。L2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
比亚迪将汉的DiPilot按照功能与交互分为两大模块——DiDAS与DiTrainer。顾名思义，DiDAS就是比亚迪的ADAS高级驾驶辅助系统，对应我国自动驾驶分级为L2向L3的过渡形态。DiDAS集成了ACC-S&G、CSC、FCW、AEB-CCR、AEB-VRU、EBA、ESS、LDWS、LKS、HMA、TSR，提供全方位的主动安全与智能巡航辅助。
从配置单来看，比亚迪这次确实充满着诚意，不及全系标配L2级自动驾驶辅助，而车内用料非常上盛，Nappa真皮比翻毛皮麂皮高级不少。个人比较推荐超长续航的豪华版，能够以较低的价格享受比较先进的配置，非常适合个人用户使用。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
车道居中保持功能有用吗?车道居中和车道保持区别
1、车道保持功能有用，这是一个舒适的驾驶辅助功能，通过前挡风玻璃上的摄像头监控和识别车道边界，可以帮助驾驶控制方向盘，保持车辆在当前车道的中心，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶舒适性。
2、工作原理不同 车道保持功能通过前视镜摄像头识别车道线路，当车辆偏离车道时，系统会自动帮助驾驶员纠正方向盘，并提醒驾驶员及时接管方向盘。而车道中央功能在识别两条车道线路的基础上，自动判断车辆与两条车道线路之间的距离，以保持车辆在车道中间行驶。
3、车道居中和车道保持都是汽车上的辅助驾驶功能，但它们的工作原理、概念和自动驾驶级别有所不同。车道保持系统通过前视摄像头识别车道线，如果车辆偏离车道，它会自动辅助驾驶员校正方向盘，提醒驾驶员及时重新接管方向盘。车道保持系统属于L1级别的自动驾驶。
4、车道保持和车道居中的主要区别在于：车道保持是使汽车保持在车道内行驶，而车道居中是使汽车保持在车道的中心线上行驶。车道保持辅助系统主要是使车辆一直保持在车道内行驶，如果汽车行驶偏离了所在车道，该系统就会提醒并配合驾驶员返回原来车道，也是保证了行驶的安全性。
5、车道保持和车道居中保持是许多新车型的标配功能。虽然这两个功能都可以帮助驾驶者在车道内行驶，但它们的工作原理有所不同。车道保持是一项功能，它使用摄像头或雷达技术来识别车道标记或车道边缘。一旦车辆偏离车道，车道保持系统会通过向驾驶员发送视觉或听觉警告来提醒驾驶员纠正偏差。
6、主要区别：车道居中保持是保持车辆在车道的中心线上行驶，车道保持是保持车辆在车道内行驶。为了行车安全，驾车时至少要保持车辆在车道内行驶，否则就可能压实线被拍违章甚至发生危险。
关于自动驾驶车道保持居中，以及车道保持 自动驾驶的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
