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汽车的自动驾驶级别

本篇文章给大家分享汽车的自动驾驶，以及汽车的自动驾驶级别对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、【太平洋汽车网】自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。

2、【太平洋汽车网】无人驾驶和自动驾驶一样，自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

（图片来源网络，侵删）

3、要区分无人驾驶和自动驾驶，最重要的一点是无人驾驶汽车内部没有方向盘和刹车踏板。而目前市场上的车企，如特斯拉等，仍然属于自动辅助驾驶范畴，还无法做到完全脱离人的控制。不过，无论是自动驾驶还是无人驾驶，它们都属于车联网的范畴。因此，我们需要正确认识自动驾驶和无人驾驶的区别。

4、那么到底该怎么区别无人驾驶和自动驾驶？其实这是最重要的一点，无人驾驶目前只有一种，那就是车内是没有方向盘以及任何刹车的，就目前市场上的车企，如特斯拉等都还是属于自动辅助驾驶范畴，还无法做到完全脱离人的控制的。当然，无论自动驾驶还是无人驾驶，两者有一个共同点，他们都属于车联网的范畴。

5、自动驾驶与无人驾驶的主要区别/ 自动驾驶是指利用计算机技术和传感器设备，让车辆能独立识别和处理交通环境，辅助驾驶员执行驾驶任务。在这种情况下，驾驶员需保持在车内，以便在自动驾驶系统启动或停止时接手操控。

（图片来源网络，侵删）

6、无人驾驶是更高级别的自动驾驶，即把驾驶工作完全交给机器，也叫自动驾驶。例如，谷歌的无人驾驶汽车没有方向盘、油门，只有一个启动和停止按钮。上车时可以设置目的地、行驶路线和速度，听从车辆的指示。而百度实际路测的无人车严格来说是具有自动驾驶功能的汽车。

【太平洋汽车网】将自动驾驶汽车分为从低到高的五个阶段：辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。

sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

高等级自动驾驶的判定个人认为，高等级自动驾驶的核心要义在于驾驶的主体是否能从驾驶员转移到车辆上，在上面的分级标准中，L3以前都是属于驾驶员为驾驶主体，L3以后更多的是车辆作为驾驶主体，而L3本身则是驾驶员和车辆共同驾驶的阶段。

而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。

【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

【太平洋汽车网】所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。

汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。

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