自动驾驶仪画法

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简述信息一览：

• 1、自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗

自动控制原理穿越频率怎么求,有公式吗

1、两种方法：把G（s）化为G（jw）=P（w）+jQ（w）令虚部Q（w）为零，解出的即为穿越频率。穿越频率对应的辐角为-π，即∠G（jw）=-π，也可以解出w。自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。

2、穿越频率为对数幅相特性曲线穿越（2k+1）π，（k=1，2，…）线，也就是负实轴的ω值。

3、穿越频率ωx，是 φ（ω）= -π 时的频率，即为相角曲线穿越-180°所对应的角频率。开环截止频率ωc为对数幅频特性曲线穿越0dB线所对应角频率。

4、说白了，LZ你是怎么画幅频曲线的呢？我记得是低频段根据系统的型来确定，之后的先算出转折频率，然后每遇见一个转折频率，斜率+20或-20，+10或-10。然后根据图形的相似原理，推敲一下，就会得出一个有关wc中点的式子，就是你划出来的那个式子。

5、一般画伯德图，穿越横轴的频率； 按定义幅值等于1，代数方程解出w，高阶的不容易。

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