自动驾驶惯导
本篇文章给大家分享自动驾驶惯导，以及自动 驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
华为自动驾驶有多牛?激光雷达实现降维打击,直接吊打特斯拉
1、和特斯拉自动驾驶的视觉感知不同，华为***用3个激光雷达，配合摄像头和毫米波雷达等传感器进行数据融合。并且华为宣传要将96线车规级高性能激光雷达的成本压缩到200美元，甚至100美元。
2、华为自动驾驭不只拿出激光雷达，而且还经过技能把激光雷达的本钱压到了200美元。这无疑触碰到了马斯克的神经，现在华为推出的自动驾驭轿车倍受瞩目，业界以为，华为在智能轿车范畴的技能现已达到了业界领先，超过了特斯拉。
3、还有更离谱的，你看这路多窄，前面还突然出现一个杆子，正常情况我们人开是要等大爷把杆子抬起来，然后慢慢开过去。但问界完全不是这样啊，抓住这个时间点，自动绕了过去，你就说吧，和你的开车技术比，华为牛还是你牛。
4、华为为什么自动驾驶进展很快呢，原因也很简单，就是把雷达成本降下来了，第一步降到200美金，以后有可能降到100美金，那就完全没有普及压力了。说白了还是硬件研发能力的差别，带来了路径选择的差别，决定了最终结果的差别。
5、标准的高阶自动驾驶***用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。 一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能 汽车 不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。
6、华为自动驾驶获得市场认可？有网友称：“华为这次对特斯拉绝对是降维打击，马斯克的底盘要丢了，徐直军一点也没吹牛。”以前有分析师说：“大家用刀斗殴的时候，特斯拉扛着机枪过来。
什么是惯导???
1、惯性导航是指通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
2、惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载***置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。
3、INS（Inertial Navigation System，全称：惯性导航系统，简称：惯性系统或惯性导航）是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载***置的系统，他完全自主，不发送信号也不接收信号。
4、现在的飞行器上通常***用GPS和惯性导航的结合的方式导航，在有GPS信号的时候，用GPS得到的信息来校正惯性导航的信息，所以又叫捷联惯导。GPS是通过卫星定位，一旦微波信号被阻隔，则定位功能失效。
5、年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。
惯性导弹的特点是什么
能独立进行工作、不受气象条件的影响、抗干扰能力、隐蔽性好。惯性制导的原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把导弹自动引导到目标区。
惯导最大优点是自助，无需外接交互，就能导引目标，比如潜艇使用惯导能保持隐秘性，不用浮出水面测量。也不像GPS受制卫星标准，不像地形匹配那么复杂。当然缺点也不少，惯导精度会累积，需要定期纠正，这个很好理解。
***用惯性制导的导弹与一般的导弹不同，它不是依靠主动或被动接收目标辐射源来追踪并攻击目标的，它的全部制导过程都是自行独立完成，属于一种自主制导方式。
惯性制导，叫程序式发射，以事先设置好的轨道，距离，以抛物线的方式击中目标。这种导弹的命中率低，多用于短程导弹，以饱和攻击覆盖一个区域。优点是成本低，可大量消耗。
飞机起飞前为什么要进行惯性导航
另外飞机上使用的是惯性导航系统，其实我也不太明白为什么要叫“惯性导航”，总之这套设备就是利用惯性来确定飞机的位置的。确定了飞机的位置，一切导航就好办了。
在飞行中必须对惯导系统推算的飞机位置加以修正，以保证飞行任务的顺利完成。
一）惯性导航定义 利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
民航飞机靠什么导航
1、可以分为三类：无线电导航，依靠地面安装的无线电导航台发射的信号，机载设备接收后，处理得到飞机位置，有伏尔，塔康，测距机，信标台，以及用于着陆引导的仪表着陆ILS和微波着陆MLS。
2、靠惯导和无线电导航。其中无线电导航包括甚高频全向信标VOR、测距机DME、自动定向机ADF、GPS卫星导航等等。航路上主要使用VOR/DME地面信标台实行RNAV区域导航，一些小机场使用NDB台实行ADF导航。惯导和GPS可以提供飞机位置信息。
3、民航飞机导航就3种：目视导航、仪表导航（惯导、磁罗盘等）、无线电导航（这个就多了，卫星导航也算无线电导航）。以前还有天文导航现在不用了。GPS和惯导也不是所有飞机都有的。
4、惯导和无线电导航。导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。民航机场使用的着陆导航是惯导和无线电导航。无线电导航包括甚高频全向信标VOR、测距机DME、自动定向机ADF、GPS卫星导航。
5、发展概况 早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。
关于自动驾驶惯导，以及自动 驾驶的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
