Sr全称自动驾驶
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简述信息一览：
sr导航是什么意思
SR自动驾驶环境模拟显示，将成为中国量产车中最领先的领航辅助类功能，并为用户带来更全面、更安全的自动辅助驾驶体验。
多用于车载自动导航，根据所选择的路径和机动动作，生成轨迹的问题主要通过选择一条几何曲线来解决，以保证在道路网络中的平稳运动。然后根据动态模型和/或该轨迹上是否存在障碍物，使用成本函数对该轨迹进行优化。轨迹规划的另一种方法是模型预测控制（MPC），它结合了规划模块中控制工程的各个方面。
NGP自动导航辅助驾驶，是小鹏汽车XPILOT 0自动驾驶辅助系统的明星产品之一，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。在小鹏P7智尊版及鹏翼版上，高速NGP功能将很快发布，用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，体验到NGP所带来的智能出行新方式。
什么是4d和3d雷达?
D雷达，一种革命性技术，在自动驾驶领域崭露头角。随着智驾浪潮的兴起，主机厂将4D雷达视为核心竞争力的关键，以确保对行驶过程中动态和静态环境的精准感知。传统的毫米波雷达在全天候属性和Doppler精度方面表现出色，但受限于角度分辨率和精度，尤其是在俯仰角以及多径、杂波干扰方面。
D毫米波雷达是一种升级版的雷达技术，其核心特点是增加了“高度”维度，能够探测目标的速度、距离、水平角度和垂直高度。相比传统3D毫米波雷达，4D毫米波雷达的探测能力和精度显著提升，可达角度分辨率1度左右，探测距离最长可达350多米，目标点云更加密集，有助于实现数据驱动的图像识别。
第二点就是对比起3D雷达来说具有更加丰富的感知能力，都知道现在很多倒车影像都能更加车辆所处的真实环境刻画和模拟出图形让驾驶人更加清晰的观察，而这次的4D雷达对于这一方面的加强更上让环境刻画和环境沟通更为清晰和清楚，也能够更好的让车辆周围360度检测更为明了。
d毫米波雷达原理：雷达，是一种利用电磁波探测目标的电子设备。其基本原理是，雷达发射电磁波，而4D毫米波雷达能够全方位提升毫米波雷达的性能。4D雷达的测距、测速、测角精度和分辨率大幅提升，数据精度高，可以达到车路协同的精度要求。
D毫米波雷达因其优越性能，如远距离、高精度和角分辨率而超越了常规的3D雷达。本文将探讨其4D成像原理，以及主流的系统方案。雷达性能的关键要提升距离、速度和角度测量，毫米波雷达主要依赖于带宽提升和调制方式优化，以及天线孔径的增大。
都是中型智能纯电SUV,小鹏G6与零跑C11如何选?
1、总结一下：小鹏G6在续航充电、内饰智能配置、以及驾控体验方面，都要胜于零跑C11，而在购车门槛、性价比方面，零跑C11则比较贴心，购买建议，预算不多，购买零跑C11就可以，对智能驾驶和操控，以及高压快充有需求的用户，可以选择小鹏G6，两款车都有自己的消费群体，差的只是差异化配置。
2、在车身尺寸层面，零跑C11具有更长的轴距和更高的车身，67%的轴长比使车内空间更大、更舒适。小鹏G6在长度和宽度上稍占优势，视觉上更加宽体，遵循轿跑SUV的设计风格。同时，零跑C11的电池容量达到了8***kWh，其CLTC纯电续航里程达到了580公里。
3、小鹏G6完全对标了Model Y，不过更高算力的辅助驾驶系统和全域800V高压SiC碳化硅技术比Model Y提升很大，适合Model Y的潜在客户和对充电要求很高的消费者。零跑C11并不出色但是很用心，甚至为了市场不惜电改油，主打性价比，适合对智能化要求不高但是对价格敏感的消费者。
4、日前，小鹏汽车官方宣布旗下中型纯电SUV小鹏G6限时全系优惠2万元，本次优惠政策将截止到3月31日。此前，小鹏G6的官方指导价区间为99万元到269万元，优惠后的售价区间降到了199万元-269万元。
5、零跑C11新能源车作为零跑C架构的首款纯电动SUV，于12月28日正式预售发布，定价在198万元-198万元之间，定位为中型SUV，具有显著的性价比。其轴距长达2930mm，零跑C11凭借其600km以上的NEDC续航里程，展现出卓越的续航能力，为消费者提供了极佳的出行选择。
仿真测试入门参考(22):CARLA的交通场景
1、CARLA中的交通管理器（Traffic Manager）模块负责场景和交通流的模拟，而基于OpenSCENARIO格式的场景仿真因其通用性更受欢迎。因此，文章将详细介绍如何使用CARLA提供的场景运行器（ScenarioRunner）来模拟基于OpenSCENARIO的场景。
2、安装指南： Ubuntu 04安装基于CARLA的SUMMIT无人驾驶仿真平台不建议在04上安装，可能会因为clang版本出现大问题。Ubuntu 104/104挺好的。用户体验：在测评开始之前，我期望值最高的一款仿真器就是SUMMIT，按照论文所宣称的，这是“CARLA的改进版“，”能够模拟更为复杂的交通情况“，”利用SUMO轻松导入世界地图“。
3、TESS NG提供不同混合交通流场景的高精度模拟，支持AV车辆在复杂交通环境中的快速测试。联合仿真的主要功能在于通过TESS NG设置各种交通流场景，特别是针对中国交通流的高密度、机非混行、干扰类型多样等特征，辅助AV车辆提升交互决策能力。
4、Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。
5、市面上的仿真软件各有特点，如VTD提供中国特色场景元素，Prescan支持多种传感器模型，Carmaker侧重车辆动力学模型，CarSim结合Unreal引擎，CARLA则用于开发和强化学习训练，SUMO专注于交通流量仿真，而51Sim-One和TAD Sim则提供一体化仿真与测试，AADS则利用数据驱动技术和增强现实技术提升仿真真实感。
6、torcs是一款赛车场景模拟软件，适用于赛车运动仿真。cross car chung cross car chung可以模拟野外环境，包括碰撞检测，适用于野外车辆运动仿真。Airsim Airsim是微软开源的自动驾驶仿真器，支持无人机与无人车建模与测试，提供逼真环境与动力传感模拟。
小鹏汽车ngp是什么意思?
1、【太平洋汽车网】NGP（NavigationGuidedPilot），即“自动导航辅助驾驶”，是系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为这是一套在高精地图基础上，实现的高阶辅助驾驶系统。
2、小鹏ngp是自动导航辅助驾驶系统，是摄像头加毫米波雷达***集车周信息，在这基础上通过高德高精地图识别车道，帮助小鹏汽车实现变道、出入匝道等操作。这套系统的使用场景被限定在了高速公路和城市快速路，且必须是高德高精地图收纳的道路，不过目前全国百分之96的高速都包含其中。
3、小鹏汽车的NGP是指其辅助自动驾驶功能。这个功能主要应用在高速公路上，通过车辆四周的摄像头、传感器以及地图定位和车辆定位组成，使车辆在高速公路上行驶时更加稳定，减轻驾驶员的疲劳。
4、小鹏汽车ngp指的是自动导航辅助系统，ngp全称是NavigationGuidedPilot，其是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。以小鹏P7为例，其定位为一款中型纯电动车型轿跑车。
5、小鹏汽车的ngp是自动导航辅助驾驶功能，它是小鹏xpilot0系统结合导航路径实现的，驾驶者只需要设定好导航路线，车辆就可以从a点自动导航辅助驾驶到b点，尽管驾驶者仍然是驾驶的主体，但很多动作都可以由ngp代替完成。小鹏汽车成立于2014年，总部位于广州，是中国领先的智能电动汽车公司。
6、小鹏NPG是车辆自动导航辅助驾驶功能，全称为Navigation Guided Pilot，简称为NGP。启动该功能后，系统会根据导航设定的路线辅助车辆驾驶，减轻驾驶员的疲劳感，确保车辆始终行驶在正确的路线上。小鹏汽车成立于2014年，隶属于广州橙行智动汽车科技有限公司，是一家专注于互联网电动汽车的品牌。
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