自动驾驶进展

简述信息一览：

• 1、2024年L3自动驾驶,真的要来了吗?
• 2、无人驾驶技术的发展与现状
• 3、【自动驾驶】自动驾驶技术发展趋势总结
• 4、自动驾驶技术未来发展趋势
• 5、自动驾驶的未来发展方向
• 6、自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

2024年L3自动驾驶,真的要来了吗?

1、所以，L3自动驾驶车辆已经得到政策的支持，相关法规也在落地，技术上，2022年高速NOA功能，2023年城市NOA功能，未来2024年小规模L3等级自动驾驶功能，但受限于“大模型成熟度”问题，冗余的感知硬件搭载还不可取消，受限于成本的影响，不可能会大规模落地。

2、最后，政策影响方面，我国已经明确表示将支持L3级自动驾驶技术的应用，并已有多家车企获得相关测试牌照。这表明，L3自动驾驶车辆已经得到政策支持，相关法规也在逐步落地。综上所述，虽然L3自动驾驶的普及还面临诸多挑战，但技术的发展、政策的支持以及法规的完善，都为其大规模应用奠定了基础。

3、不出意外的话，L3级自动驾驶依然不太坑在2024年大规模商用。要知道，现在除了华为之外，还没有哪家厂商提出自己的车可以在全国范围内放开城市领航辅助。2024年主流厂商能够让L2级别的智能驾驶打破地域限制，就已经是个了不起的成绩了。

4、年不能实现自动驾驶自动驾驶分为L0-L5共计六个标准，目前个别地方承认的标准只达到L3，而且貌似截至目前只有一座城市全域支持L3级，其他城市都只能在划定的区域内使用；可是L3级只是有条件的辅助驾驶，在日常用车的场景中并不支持。L4级是高度自动驾驶，使用过程中依旧需要人工干预驾驶操作。

5、年6月9日，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东在重庆车展的阿维塔科技发布会上宣布，中国L3级自动驾驶标准预计将在6月底正式发布。这一消息让人们对未来自动驾驶的商业化应用充满了期待。

6、【太平洋汽车网】国家不允许l3自动驾驶上路。按照国际自动驾驶技术分级标准标准，L3级别车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶者的操作，驾驶者只需要注意监控路况，以便应急时刻监管。

无人驾驶技术的发展与现状

无人驾驶技术的发展正处于快速演进的阶段，且日益成为交通产业变革的重要驱动力。在技术层面，无人驾驶已经取得了显著进步。无人驾驶技术的核心包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多个领域。

目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。

科技飞跃引领潮流：无人驾驶技术作为当今汽车界的核心研究点，各大知名品牌如特斯拉、宝马和奔驰等已在此领域取得了显著进步，部分车型已具备了无人驾驶的特性。这些功能的实现主要得益于摄像头、传感器、GPS定位系统的精准协作，以及高度先进的电子控制系统的支持。

随着科技的发展，无人驾驶技术正日益成熟，很多品牌的汽车已经能够实现自动驾驶，如特斯拉、宝马、奔驰等。无人驾驶的实现主要依靠摄像头、传感器、GPS定位系统和电子控制系统。很多汽车出厂时就带有L2级别的自动驾驶功能，车主只需要在特殊情况下开启此功能，汽车就能自动行驶。

【自动驾驶】自动驾驶技术发展趋势总结

1、自动驾驶技术的安全性提升是未来发展的关键。未来系统将借助更先进的激光雷达和毫米波雷达，提供更精确的定位和环境识别，以应对各种复杂环境。同时，人工智能的进步将使自动驾驶系统更好地理解驾驶员的需求，提高其适应不同道路环境和气候的能力。电子电气与软件架构的革新也是自动驾驶技术的重要趋势。

2、进入2018年以来，我对自动驾驶领域进行了深入观察和研究，见证了其从困境到繁荣的变迁。在此过程中，我梳理出了自动驾驶技术的最新发展趋势，这不仅是行业历史的缩影，也是学习和研究的重要参考。

3、自动驾驶市场发展提速，供应链协同、用户运营与生态融合为汽车产业可预见未来。中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。

4、尽管存在这些挑战，自动驾驶技术仍具有巨大的发展潜力和优势，能够提升道路交通的安全性、减少交通事故、增加交通效率并改善出行体验。 随着技术的不断进步和社会接受度的提升，自动驾驶技术有望在某些特定领域和场景中实现对人工驾驶的替代，如自动驾驶出租车、货运和公共交通等。

5、郑赟分享了自动驾驶整体演进趋势，指出过去十年的发展促使行业共识形成，商业化落地稳步进行。中国自动驾驶市场投资虽经历起伏，但仍保持增长，重点已从技术研发转向场景化产品的商业化。中国自动驾驶将以渐进式、场景化应用为主，消费者接受度在逐步提高，但同时对安全性、便利性等问题仍有顾虑。

6、现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。

自动驾驶技术未来发展趋势

1、电子电气与软件架构的革新也是自动驾驶技术的重要趋势。未来的汽车可能会***用集中式的电子电气架构，这种架构能更好地解耦软硬件，提升系统的可靠性和维护性。通过标准化和模块化的软件平台，可以降低开发成本，提高系统的扩展性和升级性。

2、据预测，2024年和2025年将是自动驾驶技术进入L3级别商业化的重要节点，这一阶段的竞争将会异常激烈，市场格局将由少数头部企业引领。作为从业者，我们不仅需要紧跟前沿的学术探索，还要具备将理论转化为实际量产项目的实战能力，以应对业内的激烈竞争和内卷化挑战。

3、郑赟分享了自动驾驶整体演进趋势，指出过去十年的发展促使行业共识形成，商业化落地稳步进行。中国自动驾驶市场投资虽经历起伏，但仍保持增长，重点已从技术研发转向场景化产品的商业化。中国自动驾驶将以渐进式、场景化应用为主，消费者接受度在逐步提高，但同时对安全性、便利性等问题仍有顾虑。

自动驾驶的未来发展方向

交通智能化是自动驾驶技术的另一重要方向。未来的交通系统将实现全面智能化，包括智能道路、智能车辆和智能信号灯等。通过智能化，交通系统的效率和安全性将得到提升，交通事故和拥堵问题也将得到缓解。车路协同是自动驾驶技术的关键组成部分。

自动驾驶将颠覆的十大行业旅游业 旅行已经成为人们生活中的一种习惯，而根据数据显示，旅游也是中层家庭们的消遣***方式占比最高的活动之一。而在未来自动驾驶将使得汽车旅行成为像飞机、火车出行一样无摩擦的安全替代方案，而这也将改变酒店行业，因为人们可能会选择在车内休息和饮食。

以目前的增长数据来看，智能驾驶无疑是未来新能源汽车技术发展的关键，是“兵家”必争之地，但是领航辅助应急处理能力，安全性，可靠性的实现依靠的不仅是算法上的优化，神经网络的搭建，还有大数据的收集，这是一个我们需要给它点耐心让成长的技术。

自动驾驶技术在过去几年中取得了显著的进步，并被广泛认为是未来交通领域的重要发展方向之一。 尽管自动驾驶技术在某些特定情境下已经展示出了卓越的性能，但要完全取代人类司机并实现无人干预的驾驶，仍面临一系列挑战和限制。

自动驾驶还将深刻改变我们的出行方式和城市生活方式。对于个人而言，自动驾驶将解放驾驶员的双手和双眼，让人们在出行过程中可以更加自由地享受旅途，或者进行其他活动。对于城市而言，自动驾驶有助于优化城市空间利用，减少因停车而占用的土地资源。

自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

1、而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。 早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

2、夏一平认为“相比Sora所展现的AI水准，我们（国内）的AI在数据量、质量、模型和算力上都还有很大的差距，当然最关键差距在人才上。”。 具体来看，虽然端到端架构省略了大量的基础代码，大大提升了自动化程度。但仍需人类工程师手写代码来完成筛选数据、处理数据、组织模型训练等工作。

3、BEV+Transformer技术在感知、决策、规控方面发挥关键作用，构建端到端的自动驾驶系统，实现高精度的感知、预测和决策。自动驾驶领域内的企业如商汤、觉非科技等，具备“感知-决策-数据”闭环能力，利用融合计算能力将数据进行实时融合与运算，应用于自动驾驶系统的不同层面。

4、端到端自动驾驶解决方案在国内的发展现状如何？首先，BEV网络的进展迅速，主要得益于规模较小的数据集，这些数据集为研究提供了基础。尽管学术研究中的模型在实际应用到量产车辆上时所需的大量数据难以获取，但基于小型数据集的BEV研究仍然能够产生可直接应用并扩展的成果。

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