百度自动驾驶
简述信息一览：
目前最好的辅助驾驶系统
1、ADAS系统听起来高端大气，其实它是辅助驾驶的车载系统。随着汽车技术的进步，原本仅限豪华车型的ADAS系统现已广泛普及。当前主流的车载ADAS系统主要分为三大类：主动控制类ADAS 如自适应巡航（ACC）、自动紧急刹车（AEB）、车道保持系统（LKS）、自动泊车、智能大灯控制（AFL）等。
2、特斯拉Autpilot自动辅助驾驶系统 Autpilot目前提供8个摄像头、12个超声雷达和1个毫米波雷达和其他硬件。与独立的新能源品牌相比，特斯拉的硬件规格不是太高。然而，由于AMD-Ryzen芯片的优秀算法，整个系统在自动辅助驾驶方面的性能非常出色，可以实现智能召唤、自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等常见功能。
3、驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
4、自动泊车辅助系统借助传感器和计算机技术，协助驾驶员泊车，通过实时图像和声音反馈，精确掌握车辆位置和方向，泊车过程更为轻松安全。刹车辅助系统利用传感器和计算机监测车辆环境，当驾驶员刹车时，自动增加制动力，提升紧急停车效果，防止碰撞和事故。
自动驾驶公司排名国内
国内自动驾驶公司排名：华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴。 华为 华为是一家以科技创新为核心的公司，在自动驾驶技术领域具有显著优势，其每一次的技术进步和动态更新都能引起广泛关注。为了推动自动驾驶技术的研发，华为在阳澄湖半岛建立了占地600亩的测试场。
当前自动驾驶技术领域内的公司众多，技术实力参差不齐，而排名前列的自动驾驶技术公司包括谷歌旗下的Waymo、特斯拉、百度Apollo等。这些公司在自动驾驶技术研发、应用及商业化方面均取得了显著进展。Waymo Waymo是谷歌旗下的自动驾驶技术部门，自2009年开始便致力于自动驾驶技术的研究与开发。
自动驾驶技术领域中的佼佼者按排名如下： 百度：作为中国最早涉足自动驾驶的公司，百度于2013年启动该项目，凭借深厚的AI技术储备和高精度地图支持，百度在L4级别自动驾驶方面积累了1000多万公里的真实行驶数据和10亿公里的仿真数据。
华为： 作为科技巨头，华为在自动驾驶领域投入巨大，阳澄湖半岛的600亩测试场展现出其研发实力。与多家车企合作，如AITO、极狐等，提供全栈智能汽车解决方案。百度Apollo： 自2014年起就致力于自动驾驶研发，JET架构和丰富专利表明其领先地位。
**小马智行（Pony.ai）**：- 小马智行成立于2016年底，专注于提供安全、先进且可靠的自动驾驶技术。- 该公司在中国和美国均获得了自动驾驶测试和运营许可，并已在多个地区推出了自动驾驶出租车服务。 **AutoX**：- AutoX同样成立于2016年，是中国领先的L4/L5级无人驾驶公司之一。
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\T...
百度Apollo的自动驾驶规划模块中，关键代码位于planning\modules\planning\common\下的TrajectoryEvaluator类，这个类在trajectory_evaluator.h和trajectory_evaluator.cc文件中实现。类名暗示了其可能的功能，即轨迹评估或插值，因为Apollo中的Evaluate常常与插值操作关联。TrajectoryEvaluator的核心任务是处理轨迹数据。
创新控制实践Apollo在极端条件下实现“5G云代驾”，同时也控制基础设施，如优先通行权和个性化建议，为车辆创造连续绿灯通行的环境。百度Apollo的这些探索和实践，正在为自动驾驶的未来奠定坚实的基础，展示出他们在车路协同领域的技术领导力和对智能出行的深远影响。
PlanningDecision关注路径上的障碍物决策，而不是车辆自身的决策过程。1 Obstacle类存储基础信息如id、速度和预测轨迹，还包括决策和边界信息。其决策部分是私有的，体现了内部行为预测的细节。通过这些解读，我们可以更好地理解Apollo自动驾驶代码中的关键结构和逻辑。
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