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自动驾驶汽车服务设计论文

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简述信息一览：

1、【太平洋汽车网】自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

2、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

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3、自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

封闭路段。满足自动驾驶的封闭路段，道路服务商必须能够提供下述基本服务：确保路面畅通、无杂物堆积、标记线和指示牌清晰无误，为重要地点设立智能枢纽，提供异常天气、地质灾害预警等。如果道路工况不达标，道路服务商应对自动驾驶事故承担主要责任。开放路段。

可以让自动驾驶汽车接管工作，给司机带来足够的休息时间。改善城市基础设施：自动驾驶汽车可能会以多种方式影响着城市基础设施。由于释放了驾驶员时间和改善了拥堵，城市将进一步扩展到密度较低的城市地区。基础设施的某些部分可能成为仅限自动驾驶的区域。

（图片来源网络，侵删）

◆在任何驾驶情况下，责任方无论驾驶员是人还是自动驾驶系统，都必须遵守明确的道路法规。◆为了识别事故责任方，自驾车辆必须配备一个“黑匣子”，时刻记录和存储行车数据。◆自动驾驶汽车将保留车辆记录数据的专属所有权，由第三方决定是保留还是转发。

对L0到L2三个等级的无人车来说，车辆主要控制主体为驾驶员，做决策者也是驾驶员，因此，责任承担主体应为驾驶者本人。但也有特殊情况，比如，当车主正常操控中的辅助驾驶（自动泊车、制动失灵、控制失效）出现异常，导致事故发生时，责任性质就会演化成产品责任，需由车辆生产者、系统提供者承担责任。

发生交通事故且智能网联汽车一方负有责任的，该车辆的驾驶人应当承担相应的损害赔偿责任；因智能网联汽车质量缺陷造成交通事故的，驾驶人依法承担损害赔偿责任后，可以向智能网联汽车的生产者、销售者追偿。也就是说，只要L3级别或L4级别自动驾驶系统开启状态下，若车辆发生交通事故，第一责任人均是驾驶员。

不过相比于特斯拉在芯片、自动驾驶系统、实际应用等方面较为成熟体系而言，Zoox公司还有不少差距。目前Zoox的无人驾驶叫车服务还没有正式推出，在技术商业化方面还需要时间做出一番探索，不过有了亚马逊作为靠山，应该不会缺乏资金的支持，还是很值得期待的。

特斯拉作为汽车行业的革新者，是首个将互联网、iPad功能、可视化技术、无人驾驶技术、鸥翼门设计和轻量化等众多先进技术融于一台车的典范。它的电池管理系统表现出色，充电效率相对迅速，更重要的是，它成功地将电动汽车提升到了与传统汽车同等的水平，颠覆了市场对电动车的传统认知。

这点目前还没有其它车企能与特斯拉相媲美，也不是说其它车企不行，而是有很多方面的顾虑，比如车载电子架构的安全性。国产电动车的智能化跟特斯拉相比肯定有较大差距，况且目前还没有供应商能提供特斯拉一样的产品！但是这不代表国产电动车体验很差，只是说一旦要多个模块组合实现某功能时，开发速度会很慢。

首先必须要承认的是特斯拉在电动车领域确实有着比较大的优势，毕竟起步较早，品牌的影响力也很大，所以一直以来都被当做是电动车的代名词，这一点从它每个月的销量就能看出来。

此前有媒体报道称，亚马逊将让Zoox作为一家独立的子公司运营。这可以说明，此次收购不仅是由于亚马逊在物流方面的考虑。亚马逊收购Zoox后还打算与谷歌旗下的Waymo等其他自动驾驶汽车巨头竞争，当然也包括特斯拉。很多人都知道，特斯拉是全球最大的电动汽车制造商。

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