odd 自动驾驶

今天给大家分享自动驾驶ODD是什么，其中也会对odd 自动驾驶的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、ODC,自动驾驶法力的边界
• 2、导航ODD是什么意思?
• 3、一文读懂自动驾驶运行设计域ODD

ODC,自动驾驶法力的边界

1、ODD或ODC定义了外部环境、车辆状态和驾乘人员状态等关键因素，确保自动驾驶系统不会在超出其设计范围的情况下操作。在中国自动驾驶行业快速发展的背景下，ODD的概念面临着新的挑战与机遇。国内在ODD的基础上发展出了“ODC”，旨在更准确地适应中国复杂的驾驶环境与法规需求。

2、首先，打开手机，找到手机上面的设置选项进入。然后在手机的设置里面找到安全和隐私，并点击进入。进入到安全和隐私的界面，选择下方的更多的安全设置。将外部来源应用下载右边的开关给打开即可。

导航ODD是什么意思?

1、导航ODD是指车辆自动驾驶过程中，由人类驾驶员转移控制到自动驾驶系统时，需要确保自动驾驶系统具备可靠性和安全性。导航ODD有助于确定自动驾驶车辆在哪些情况下可以正常运行，而不受外部环境的干扰。这种技术是自动驾驶汽车发展的重要基础，可以为人们提供更安全、可靠、便捷的出行体验。

2、ODD词性及意思：abbr. 对立违抗性障碍 （oppositional defiant disorder）。adj. （odd） 奇数的；古怪的；剩余的；临时的；零散的。n. （odd） 奇数；怪人；奇特的事物。ODD音标：[ɑd] 。

3、全程语音导航又称TBT服务（云服务），是和本地的车再导航仪无关的，即使您的车子上没有彩屏导航仪，也可以使用。而下发目的地又称ODD服务，其实仅仅是将目的地的经纬度下发到彩屏导航仪上，然后的计算路线和动态引导都是彩屏导航仪本地服务的，和远程服务无关。

4、在硬件冗余的基础上，L3与现阶段导航辅助驾驶真正的差异点就是高精地图了，高精地图的应用有两种方式，一种是只用地图数据来规划路径与动作预判，第二种是将高精地图与计算机视觉融合，实现高精定位。

5、全程语音导航服务（TBT）是一种基于云的服务，不需要车辆自带的导航屏幕即可使用。 选择将目的地信息下发到导航仪（ODD服务）时，需要车辆安装有原装车载彩屏导航仪。 请注意，如果您的车辆安装了非原厂的导航仪，可能无法识别安吉星的ODD协议，因此无法使用该服务。

6、但显然，无法快速铺开且ODD有限的有图城市NOA方案只是一个前菜，当各家的方案有条件抛开高精地图之日，才是“短兵相接”之时。 届时，影响城市NOA能力迭代的因素也变得极其简单：数据获取、标注、训练、迭代，数据闭环能力的建立。即，获取大量真实信息，并反哺技术迭代。

一文读懂自动驾驶运行设计域ODD

1、ODD，即运营设计域，源于SAE J3016定义，指的是特定驾驶自动化系统或功能的运行条件，包括环境、地理限制、交通或道路特征。简单而言，ODD旨在定义系统能胜任的场景范围，确保自动驾驶车辆在限定条件下安全运行。启动时，系统需判断当前环境，如黑夜与天气状况，以决定是否启用自动驾驶功能。

2、首先，ODD概念来源于SAE J3016 （2018） 标准，定义为专为特定驾驶自动化系统或其功能设计的运行条件，包括环境、地理和时间限制，以及交通或道路特征的出现或缺失。ODD为车辆提供了安全行驶的运行环境，涵盖行驶道路的类型、天气条件等，对于自动驾驶安全评估和场景识别至关重要。

3、自动驾驶系统在运行前需设定其操作设计域（ODD），即自动驾驶能够安全运作的条件范围。ODD包括但不限于公路条件、地理条件、环境条件及其他条件。以奥迪A8的Lv3自动驾驶系统为例，其ODD条件包括高速公路行驶、车道间距离在一定范围内、车速不超过60km/h、传感器范围内无信号灯和行人。

4、【太平洋汽车网】ODD的全称是OperationalDesignDomain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要***取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。

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