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自动驾驶技术线路

简述信息一览：

1、纵观宝马乘用车型，无论是Level 2还是Level 4/5 级别自动驾驶，其硬件和软件（例如ECU和摄像头）都非常重视复用性，因为这样可以节省大量成本。宝马的基础平台基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）打造，使用了大量传统微控器（比如英飞凌的Aurix）。

2、目前，传统车企推出的电动汽车，如宝马iX3和奔驰EQC，在定价上仍然遵循了传统逻辑，在智能化和自动驾驶方面，则是基于传统车辆的系统架构进行支持。我们以iX3的BMW称呼——“自动驾驶辅助系统Pro”为例，进行具体说明。

（图片来源网络，侵删）

3、宝马自动驾驶辅助系统Pro的稳定让人印象深刻，一来是环境、路况、国人的驾驶习惯它都能应对自如、没有无故退出，二来加减速、转向等动作比你自己开的水平高，车内的安心感也是一种稳定。反过来说，这套系统不仅功能先进，极高的成熟度更是它的亮点。

4、东软睿驰基于S32G开发了一款面向整车的通用域控制器，具备丰富的接口协议和高算力硬件平台，可支持***、车身域、动力域等独立控制器或融合控制器的应用。

5、所以，L3自动驾驶车辆已经得到政策的支持，相关法规也在落地，技术上，2022年高速NOA功能，2023年城市NOA功能，未来2024年小规模L3等级自动驾驶功能，但受限于“大模型成熟度”问题，冗余的感知硬件搭载还不可取消，受限于成本的影响，不可能会大规模落地。

（图片来源网络，侵删）

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

与传统地图相比，高精度地图提供更丰富和精确的信息，有助于提高自动驾驶汽车的定位和导航精度。通过高精度地图，自动驾驶汽车可以实时了解周边的道路、交通标志、交通信号灯、行人和障碍物等环境信息，从而做出更准确的行驶决策。高精度地图的建立和使用，对于实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。

坐标精度相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

1、【太平洋汽车网】APM系统***用无人驾驶，设备用房***用需很少人员值班，大大节省人力成本，同时无人驾驶的可以更准确地运行指令，准点率和安全性都更高。APM系统均由计算机进行全自动控制，可实现列车高密度、短编组，行车间隔最小可达60s。继APM线之后，广州地铁或在新线引入自动驾驶技术。

2、广州APM线，全称广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统，该系统也称为自动导轨d快捷运输系统，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统。APM是广州地铁一种，但不如其他线的地铁相连，需要独立购票。APM南起赤岗塔，北至林和西，共设9座车站。

3、广州地铁apm是指自动驾驶地铁。apm是自动旅客捷运系统，又可以称作自动导轨快捷运输系统，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，为城市轨道交通线路制式的一种。apm地铁的历史沿革：2010年11月8日中国大陆第二条无人驾驶APM“广州地铁APM线”通车试运营，全长9千米。

4、广州APM是广州地铁系统中一条自动人行系统线路的简称。APM是Automatic People Mover的缩写，即自动人行系统。它是一种电气化、无人驾驶的交通工具，通常用于人员短距离的运输，例如在机场、购物中心或大型公共交通枢纽之间。广州APM线路全长约8公里，于2010年开通运营。

5、在广州，有一条特殊的地铁线路，那就是APM线。它与其他地铁线路有着显著的区别，因为它的运行模式是全自动驾驶。在乘坐APM线列车时，乘客需要注意的是，当列车即将关门时，请务必保持冷静，避免抢上抢下，确保自身安全。APM列车上的设施设计充满了人性化。

6、APM线，亦称为自动旅客捷运系统或自动导轨快捷运输系统（AGTS），指的是一种自动化程度高、无需人工驾驶的轨道交通系统。这种系统以无人自动驾驶的列车为核心，通过立体交叉的方式，为乘客提供快速、高效的出行服务。它融合了多种传统城市轨道交通工具的特点，其中最显著的是列车的小型化。

关于自动驾驶技术线路，以及自动驾驶路线规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。