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不同级别自动驾驶

简述信息一览：

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

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【太平洋汽车网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。

1、根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

2、【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

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3、自动驾驶的五个等级分别为：L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。L2级别：部分自动驾驶，车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。

4、L1级别：辅助驾驶，车辆能辅助驾驶员完成特定任务，例如自适应巡航控制。驾驶员需保持对车辆的控制。L2级别：部分自动驾驶，车辆能接管方向盘和加速/减速操作，但驾驶员需负责其余驾驶任务。L3级别：条件自动驾驶，在特定路况下，车辆能自动完成加减速和转向，但在某些特定情况下需要驾驶员介入。

L4级别：高度自动驾驶系统可以完成所有驾驶操作在有条件的道路行驶时驾驶者可以完全解放双手。L5级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控。

“5级”属于“完全自动驾驶”，表示系统可以在任何条件下完成全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，去除了“在设计运行条件下”，也就是说这辆载具，在法定行驶范围内，都可以实现自动驾驶，且不需要驾驶员干预和接管。

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

L0级别：人工驾驶，此时驾驶员全权控制车辆，车辆仅执行命令而不主动干预。L1级别：辅助驾驶，车辆能辅助驾驶员完成特定任务，例如自适应巡航控制。驾驶员需保持对车辆的控制。L2级别：部分自动驾驶，车辆能接管方向盘和加速/减速操作，但驾驶员需负责其余驾驶任务。

目前业界主要***用的自动驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

根据国际汽车工程师协会（SAE International）制定的标准，自动驾驶的五个级别分别是LLLL4和L5。其中，L1级别是辅助驾驶，它依赖于自适应巡航系统，可以释放双脚，但驾驶员仍需双手控制方向盘。L2级别是半自动驾驶，驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。

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