自动驾驶车道
简述信息一览：
汽车自动驾驶-车道线标注
**双虚线**：两条车道之间只有两条虚线，一般用来区分不同向车道。标注时虚线要脑补成实线进行标注，两条线都要标注，其中靠近***集车一侧的车道线，靠近属性给close；远离的给far。 **双实线**：两条车道之间只有两条实线，一般用来区分不同向车道。
车道线标注是汽车自动驾驶领域常见的一种标注类型。
自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。
车道保持辅助系统可以自动驾驶吗
1、【太平洋汽车网】车道保持辅助系统可以自动驾驶，车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶。车道保持辅助系统就是帮助驾驶员在进行直道行驶的过程中，完成车道保持这一任务。
2、【太平洋汽车网】车道保持系统是自动驾驶的重要组成部分，单一的车道保持系统属于驾驶辅助功能。驾驶辅助包括自适应定速巡航（也就是ACC），用于在限定速内跟车行驶。展开全部车道保持系统是自动驾驶的重要组成部分，单一的车道保持系统属于驾驶辅助功能。
3、车道保持系统与自动驾驶之间密切相关，作为自动驾驶的核心组成部分，它属于驾驶辅助功能之一。其中，自适应定速巡航（ACC）负责在设定的速度范围内保持车辆跟随，而车道保持系统则确保车辆在车道内稳定行驶。这两者的结合被称为L2级自动辅助系统。
比亚迪的l2自动驾驶有车道保持吗
【太平洋汽车网】比亚迪的l2自动驾驶有车道保持，L2级别自动驾驶主要有自适应巡航系统、车道保持辅助功能、AEB主动刹车系统，除此之外，还有一些适用于不同场景的一些驾驶辅助功能。
【太平洋汽车网】L2级自动驾驶有着全速自适应巡航，主动车道保持，自动泊车，自动变道和限速识别这些功能，比L1自动化程度要高不少。
唐目前只能做到L1级别自动驾驶，全速ACC，主动刹车，自动驻车，只有拥有这三个配置的车才能做到L1级别自动驾驶，可惜唐没有车道保持，如果有了车道保持就能做到L2级别自动驾驶了，L1级别自动驾驶可以做到解放双脚，L2级别自动驾驶可以做到解放双手双脚。
自动驾驶2级能自己变道吗
【太平洋汽车网】自动驾驶2级能自己变道，在自动驾驶模式下，只要打个转向灯，车子就会完成变道，但是只有与后车之间留有足够的空间才会变道，而且能够自动识别虚线和实线，只有识别出虚线的时候才允许变道。
【太平洋汽车网】l2级别自动驾驶速度30KM/H以上可以变道，L2级是汽车半自动驾驶模式，它可以对车的多项功能进行操作，为车主省了很多精力，L2级自动驾驶有着全速自适应巡航，主动车道保持，自动泊车，自动变道和限速识别这些功能，比L1自动化程度要高不少。
L2级自动驾驶是一种半自动驾驶技术，它意味着车辆可以在一定程度上实现自主驾驶，但仍需要驾驶员进行部分操作。具体来说，L2级自动驾驶可以实现全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。这些功能可以提高驾驶的便利性和安全性，但仍需要驾驶员在必要时进行干预。
汽车的车道保持系统与自动驾驶有关系吗?
车道保持系统与自动驾驶之间密切相关，作为自动驾驶的核心组成部分，它属于驾驶辅助功能之一。其中，自适应定速巡航（ACC）负责在设定的速度范围内保持车辆跟随，而车道保持系统则确保车辆在车道内稳定行驶。这两者的结合被称为L2级自动辅助系统。
【太平洋汽车网】车道保持系统是自动驾驶的重要组成部分，单一的车道保持系统属于驾驶辅助功能。驾驶辅助包括自适应定速巡航（也就是ACC），用于在限定速内跟车行驶。展开全部车道保持系统是自动驾驶的重要组成部分，单一的车道保持系统属于驾驶辅助功能。
【太平洋汽车网】车道保持辅助系统可以自动驾驶，车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶。车道保持辅助系统就是帮助驾驶员在进行直道行驶的过程中，完成车道保持这一任务。
车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统中的一个关键组件，它在车道偏离预警系统基础上，通过协调刹车控制，确保车辆稳定行驶在车道内。该系统利用摄像头识别道路标志线，为车辆提供精确的车道保持支持。
因此，在适宜的条件下，它能够显著提高驾驶安全性，减少因分心或疲劳导致的车道偏离事故。总的来说，车道保持辅助系统在正确使用和道路条件允许的情况下，确实能够提供有价值的帮助，增强驾驶者在道路上的稳定性。但始终要记住，它并非自动驾驶，驾驶员的注意力和判断仍然是关键。
在车辆识别到车道标志线并判断车辆有偏离车道趋势时，LTA系统会通过轻微操作方向盘来辅助驾驶员回归车道中央，这一过程可以在DRCC全速域动态雷达巡航控制系统工作的情况下实现自动跟车行驶。然而，即便在使用LTA系统时，驾驶员仍需保持对前方路况的关注，并随时准备接管方向盘，以确保行车安全。
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