高级别自动驾驶测试标准

本篇文章给大家分享高级别自动驾驶测试标准，以及高级别自动驾驶测试标准最新对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、ICT-300评测标准
• 2、无人驾驶等级划分标准
• 3、汽车驾驶自动化分级是什么?

ICT-300评测标准

1、整个测试标准自动驾驶能力占***数较高，这是对未来智能汽车最终目标“无人驾驶”愿景的基本体现。

2、ID.3在ICT-300智能座舱部分的表现里，在UI设计、仪表显示和手机互联方面表现比较突出，车机屏幕效果、屏幕的尺寸都是符合现今水准，清晰度足够。但是车机性能和语音部分并不完美。如果和其他合资品牌的车型对比，算是不错的表现，但作为一款新能源车型，跟现在的新势力品牌相比仍是相对比较保守的，还有一定进步空间。

3、在ICT300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，我们将自动驾驶部分放在测试开始篇幅。自动驾驶部分小结：自动驾驶的项目测试里，雅阁的一些基础项目的表现并没有达到预期，比如车道居中保持就没通过测试。而在行人识别与规避项目测试里表现也比较一般，仅仅通过了行人横穿的项目。

4、性能测试 前面我们已经看到在ICT-300智能汽车评测标准中， 飞凡ER6 在智能驾驶、智能座舱方面的表现。

5、我们来测试这款ICT-300智能车的是一款摩卡2021款0T四驱专用酒精版，属于所有车型的高配版。它的各种配置可以说是一应俱全，所以这也让它在智能驾驶舱获得了73分的高分，排名第10。总的来说，它的表现可圈可点。接下来，我们来看看摩卡在智能驾驶舱各方面的表现。

无人驾驶等级划分标准

1、根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

2、L3级：有条件自动化，系统在特定条件下全权操作，驾驶员需在系统指示下作出适应性反应。！-- L4级：高度自动驾驶，车辆可完全驾驶，驾驶员在特定道路条件下可解放双手，但仍需准备随时接管。 L5级：全自动驾驶，真正实现无人驾驶，车辆在任何条件下都能自主操作，驾驶员无需参与。

3、美国汽车工程师学会（SAE）制定了六级无人驾驶技术等级标准，从无自动驾驶的0级到完全自动的5级。0级车辆完全依赖驾驶员手动操作，而1级则具备单一自动化功能，如自适应巡航控制。2级车辆能够执行部分自动驾驶任务，但驾驶员仍需保持监控。特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的SuperCruise系统符合2级标准。

4、L4级别：高度自动驾驶阶段。此阶段的系统可以完成所有驾驶操作，并且在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。L5级别：完全自动驾驶阶段。这是真正的无人驾驶阶段，车辆系统可以在无需任何人为干预的情况下完成所有驾驶操作。

5、无人驾驶技术被划分为五个等级，从L1到L5！--，每个等级代表了自动驾驶能力的逐步提升。L1级别，即基础驾驶辅助，车辆装备有限的驾驶辅助功能，主要驾驶责任仍由驾驶员承担。系统可能提供方向盘支持或制动辅助，帮助驾驶员操控车辆，增强驾驶体验。

6、根据国际汽车工程师协会（SAE International）制定的标准，自动驾驶的五个级别分别是LLLL4和L5。其中，L1级别是辅助驾驶，它依赖于自适应巡航系统，可以释放双脚，但驾驶员仍需双手控制方向盘。L2级别是半自动驾驶，驾驶员需要持续监控汽车行驶情况。

汽车驾驶自动化分级是什么?

【太平洋汽车网】按照中国《汽车驾驶自动化分级标准》中有明确规定，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0-5级。

【太平洋汽车网】sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

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