自动驾驶组织架构图怎么做
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简述信息一览：
汽车版图已定,阿里要进场收割了
同年7月，阿里巴巴和上汽集团签订协议，宣布要共造“互联网汽车”，正式加入“入侵者”名单。 转眼6年过去，阿里巴巴的生态版图不断扩大，从核心的电商业务，到支付入口、本地生活服务等，延伸至智能终端、信息***以及云服务平台，逐步形成了“车-家-人”雏形。
早在2014年初，雷诺-日产联盟前总裁卡洛斯·戈恩就对互联网企业通过新四化（电气化、智能化、网联化、共享化）入侵汽车行业表示了担忧。同年7月，阿里巴巴与上汽集团签署协议，共同研发“互联网汽车”，正式加入了这一行列。
更早之前，经营范围为网络预约出租 汽车 客运、 汽车 租赁的广东昕动出行 科技 有限公司获得阿里巴巴注资、阿里巴巴旗下高德地图还在2017年推出“高德打车”业务板块。目前，高德打车已经接入了众多出行服务平台。
通过这些技术基础，百度的方案能在智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等N个场景上落地。 可见，百度对智慧交通的理解，并不止于 路端 的改造升级，而是通过自身的业务板块将自动驾驶、车路协同、智能云纳进统一的版图进行联动。
冲击中国自动驾驶计算芯片第一股
黑芝麻智能联合创始人兼总裁刘卫红也表示，中国新车L2以及L2以上的渗透率及增长速度都已经超过国外的水平；中国的消费者对自动驾驶功能的认可和付出的溢价也高于美欧；而随着汽车电子电气架构的演变，车载芯片数量在传统分布式架构中为300到500颗，而在域控制器架构会超过1000颗芯片，将来中央计算平台机构下将超过3000颗芯片。
地平线和黑芝麻智能成为自动驾驶芯片领域的焦点，竞相争取“智驾芯片第一股”的称号。 这两家公司正准备在港交所上市，吸引了投资者的目光，尤其是在特斯拉FSD可能进入中国市场的情况下。 投资者在评估这两家公司时，不仅要考虑它们在市场上的地位，还要深入分析它们的可持续性和投资价值。
黑芝麻智能国际控股有限公司已通过港交所主板上市聆讯，预计将成为“国产自动驾驶芯片第一股”。自成立以来，黑芝麻智能已获得十轮投资，估值达到218亿美元。然而，公司面临三年累计净亏损金额接近百亿的挑战，且经营现金流为负。尽管在一级市场未获得新融资，黑芝麻智能仍***冲刺IPO以补充资金。
同行业巨头黑芝麻智能也重新启动了港股IPO，地平线与之竞争“智驾芯片第一股”地位。地平线此次上市能否成功？其底牌何在？机遇与挑战随着技术进步和政策利好，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案对智能汽车的影响力日益增强。
小马智行公司组织架构
1、小马智行公司的组织架构分为多个关键部门，确保公司的高效运作：董事会负责公司的战略规划、决策和监督，确保公司发展方向正确无误。执行委员会则由CEO、CFO及其他高级管理人员组成，他们关注日常运营和管理，确保公司能够顺利运作。
2、小马智行的股权结构主要由北京小马易行科技有限公司持有，持股比例达到100%，为该公司的控股股东。详细来说，小马智行，即北京小马智行科技有限公司，是一家主要从事科技推广和应用服务业的企业。根据***息，该公司的注册资本为10000万元人民币，并已于2023年完成了D+轮融资，交易金额为1亿美元。
3、北京小马易行科技有限公司作为唯一股东，全面持有小马智行的股份，这表明公司股权结构的高度集中。 小马智行的法定代表人是张宁，他同时担任执行董事和经理。楼天城和李衡宇分别担任监事和财务负责人。 这些关键管理职位由控股股东的关键人员担任，反映出控股股东对公司的紧密控制。
4、种种迹象显示，小马智行的卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招聘名额；9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。这发生在小马智行正式成立卡车事业部、加速投入卡车自动驾驶仅一年之后。
5、小马智行，作为国内自动驾驶企业明星代表，这家创立于2016年底的公司，由前百度北美研发主任架构师彭军和中国编程“楼教主”楼天城联合创立。目前由彭军担任公司的CEO，楼天城担任公司的CTO。此外，清华大学交叉信息研究院的院长姚期智担任小马智行首席顾问。
6、小马智行目前的主要业务是为其他车企提供全栈自动驾驶解决方案，包括硬件开发、感知软件算法、基础架构仿真等。公司的合作伙伴包括丰田、现代、一汽、广汽等传统车企。在无人驾驶汽车方面，小马智行并非直接生产自动驾驶汽车，而是通过为其他车企提供自动驾驶技术解决方案来实现无人驾驶。
智能交通的系统组成
智慧交通的五大系统旨在提升交通运输效率与安全性，具体包含智能交通管理系统、智能交通控制系统、智能交通信息系统、智能交通服务系统和智能交通安全系统。智能交通管理系统能够实时监测交通流量，并通过优化交通信号灯配时，有效减少交通拥堵。此外，它还能根据实际需求调整交通流，确保道路畅通无阻。
系统的组成要素包括： 交通信息***集系统：涵盖人工输入、GPS车载导航、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪等设备。 信息处理分析系统：由信息服务器、专家系统、GIS应用系统和人工决策等组成。
智能交通系统由多个关键组成部分构成，共同提升出行效率和安全性。首先，先进的交通信息服务系统（ATIS）基于信息网络，通过传感器和传输设备收集实时交通数据，如道路状况、公共交通信息等，帮助出行者做出出行决策，如选择最佳路线。当车辆装备自动定位和导航系统时，它能自动指导驾驶路线。
大佬离职,在智驾圈并不稀奇
但仔细想来也不算稀奇，毕竟智驾圈内的大佬离职、变动新闻却早已成为家常便饭。 这其中，有化身智能驾驶行业黄埔军校，单方面不断输送人才的百度、华为两大巨头，也有在智能驾驶业务核心骨干流失和招揽新领头人之间不断徘徊的造车新势力们。
年1月，阿里无人驾驶负责人王刚宣布离职，自行创业；今年3月，接棒达摩院自动驾驶负责人一职的陈俊波也被证实离职创业，和原阿里机器人CEO谷祖琳一同创办了一家清洁机器人公司。 不止这两位核心高管，有媒体统计，从21年开始到现在，达摩院13名“扫地僧”（最初的核心技术人员）已有一多半人离开。
基于此架构，乾昆 ADS 0 能够实现车位到车位智驾领航 NCA 功能，同时也能够在智能泊车方面实现离车即走，而泊车代驾也走向全场景商用——从实际落地的角度来看，乾昆 ADS 0 预计今年下半年就会推送给用户。
L2++级的智驾有了，更高阶的同样也有，不过这回不是Momenta提供，而是小马智行负责，并且在2023 年，丰田就已实现 L4 级完全自动驾驶。搭载该智驾功能的赛那 Robotaxi 目前已经0 事故连续运行 1 年，积累了丰富的智驾经验。
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