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自动驾驶云端

今天给大家分享云上自动驾驶系统，其中也会对自动驾驶云端的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

年，作为一种集成多种AI技术的综合模型，“AI+大模型”在自动驾驶中呈现出广阔应用前景，成为整个智能汽车行业关注的焦点。百度智能云之所以在中国自动驾驶研发解决方案市场领袖群伦，张玮道出了个中缘由：“首先得益于百度智能云的领先架构。

1、“无AI不智驾”，将成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。5月20日，小鹏汽车以“开启AI智驾时代”为主题举行了520 AI DAY发布会，并宣布面向小鹏用户全量推送AI天玑系统。

（图片来源网络，侵删）

2、月20日，在小鹏汽车举办的AI DAY发布会上，该公司发布了国内首个量产上车的智能驾驶端到端大模型，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示：2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。

3、作为行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，AI天玑系统的先进性保证了用户“久用不卡顿”的流畅体验。这一系统的推出，进一步巩固了小鹏汽车在智能出行领域的领先地位。

4、在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

（图片来源网络，侵删）

5、发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏揭晓了多项重要信息。他宣布，小鹏汽车全新的MONA系列首款车型将于今年6月亮相，并明确了小鹏汽车的新市场定位——作为全球AI智驾的开创者和普及者。

6、在发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，下一个十年是智能化的十年，智能汽车的核心在于运营，汽车软件发布会未来将成为行业常态。同时，小鹏“端到端大模型”将是国内首个量产上车的，代表下一个时代的，完全区别于目前的自动驾驶辅助系统的新技术。

自动驾驶系统在有基站感应时，结合卫星定位和捷联惯导技术进行定位。在没有基站感应的环境下，系统转而使用激光雷达点云和高精度地图匹配技术进行定位。而在隧道或夜间光线稳定的情况下，自动驾驶系统则依靠视觉里程算法进行定位。

自动驾驶系统的定位方法有哪些目前最流行的自动驾驶定位技术包括结合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。GNSS的精度由设备成本决定，一般从几十米到几厘米不等。将GNSS与INS结合的定位方式可以改善在恶劣环境（如高楼、树木遮挡、大面积水域、隧道）下的定位精度问题。

目前广泛***用的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。GNSS的定位精度取决于其设备成本，通常在几十米到几厘米之间，精度越高，成本也越高。

目前使用最广泛的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）和惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）。其中，GNSS的定位精度由器件成本决定，一般在几十米到几厘米级别之间，精度越高，成本也越贵。

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